模块化电粘附夹持系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106163745A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201480075325.4

    申请日:2014-12-19

    IPC分类号: B25J15/06

    摘要: 自动化制造通常需要可靠的工具来在制造过程中获取或移动物品。一种电粘附夹持器利用电粘附表面来从过程中的一个步骤到另一步骤获取和移动物品。电粘附表面可包括电极,所述电极配置用于在对电极施加电压时引起与附近物体的静电吸引。本文所描述的系统还采用耦合至电粘附夹持表面的承重框架。这些电粘附系统的组件在构造上可配置成模块化的,以便简化构造和维护。一些组件可以是一次性的,或者与其他组件相比需要更频繁的维修。模块化装配件和组件构造简化了维护,并且减少了总体操作成本。

    模块化电粘附夹持系统
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204094793U

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201420020729.0

    申请日:2014-01-14

    IPC分类号: B25J15/00

    摘要: 本文涉及一种模块化电粘附夹持系统。自动化制造通常需要可靠的工具来在制造过程中获取或移动物品。一种电粘附夹持器利用电粘附表面来从过程中的一个步骤到另一步骤获取和移动物品。电粘附表面可包括电极,所述电极配置用于在对电极施加电压时感应出与附近物体的静电吸引。本文所描述的系统还采用耦合至电粘附夹持表面的承重框架。这些电粘附系统的组件在构造上可配置成模块化的,以便简化构造和维护。一些组件可以是一次性的,或者与其他组件相比需要更频繁的维修。模块化装配件和组件构造简化了维护,并且减少了总体操作成本。