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公开(公告)号：CN106163745A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201480075325.4
申请日：2014-12-19
申请人： 格拉比特公司
发明人： 哈沙·普拉拉德 , 埃里克·罗伯特·温格 , 博比·尼尔·罗伊 , 苏珊·吉姆 , 帕特里克·A·伯尔内斯
IPC分类号： B25J15/06
CPC分类号： B25J15/0085 , H01L21/6833 , H02N13/00
摘要： 自动化制造通常需要可靠的工具来在制造过程中获取或移动物品。一种电粘附夹持器利用电粘附表面来从过程中的一个步骤到另一步骤获取和移动物品。电粘附表面可包括电极，所述电极配置用于在对电极施加电压时引起与附近物体的静电吸引。本文所描述的系统还采用耦合至电粘附夹持表面的承重框架。这些电粘附系统的组件在构造上可配置成模块化的，以便简化构造和维护。一些组件可以是一次性的，或者与其他组件相比需要更频繁的维修。模块化装配件和组件构造简化了维护，并且减少了总体操作成本。
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公开(公告)号：CN108778638B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201780016757.1
申请日：2017-01-12
申请人： 格拉比特公司
发明人： 哈沙·普拉拉德 , 理查德·J·卡斯尔 , 苏珊·吉姆 , 马修·里图拉 , 乔恩·史密斯 , 肯尼思·坦 , 帕特里克·王 , 约翰·马修·法伦 , 帕特里克·科纳尔·里根 , 陈柏成 , 高昊男 , 德拉甘·朱科维克 , 艾什瓦尔雅·瓦拉德汉 , 钱宗泰 , 廖长竹 , 张志吉 , 李国弘 , 金泰勋
摘要： 使用电粘附技术制造物品的系统、设备和方法，作为处理这种材料的唯一模态，或与分别用于拾取和释放材料的真空相配合。
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公开(公告)号：CN108778638A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016757.1
申请日：2017-01-12
申请人： 格拉比特公司
发明人： 哈沙·普拉拉德 , 理查德·J·卡斯尔 , 苏珊·吉姆 , 马修·里图拉 , 乔恩·史密斯 , 肯尼思·坦 , 帕特里克·王 , 约翰·马修·法伦 , 帕特里克·科纳尔·里根 , 陈柏成 , 高昊男 , 德拉甘·朱科维克 , 艾什瓦尔雅·瓦拉德汉 , 钱宗泰 , 廖长竹 , 张志吉 , 李国弘 , 金泰勋
CPC分类号： B25J15/0085 , B25J9/0093 , B25J9/0096 , B25J9/044 , B25J15/0666 , B25J19/023 , H02N13/00
摘要： 使用电粘附技术制造物品的系统、设备和方法，作为处理这种材料的唯一模态，或与分别用于拾取和释放材料的真空相配合。
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公开(公告)号：CN108781045A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016807.6
申请日：2017-01-12
申请人： 格拉比特公司
发明人： 哈沙·普拉拉德 , 理查德·J·卡斯尔 , 苏珊·吉姆 , 马修·里图拉 , 乔恩·史密斯 , 肯尼思·坦 , 帕特里克·王 , 约翰·马修·法伦 , 帕特里克·科纳尔·里根 , 陈柏成 , 霍华德·付 , 德拉甘·朱科维克 , 艾什瓦尔雅·瓦拉德汉 , 廖长竹 , 张志吉 , 李国弘 , 简名锋
摘要： 使用电粘附技术分别拾取和释放材料的物品制造系统、设备和方法。这样的系统、设备和方法可以包括放置在平台上的物品组件，其中物品组件例如可选地包括织物件、鞋靴部件、汽车部件、机械部件或电路部件，使得装配在第二平台上的物品分别包括衣物的至少一部分、鞋靴的至少一部分、机器的至少一部分，或电路的至少一部分。
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公开(公告)号：CN108781044A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016610.2
申请日：2017-01-12
申请人： 格拉比特公司
发明人： 陈清德 , 格雷格·米勒 , 哈沙·普拉拉德 , 理查德·J·卡斯尔 , 苏珊·吉姆 , 马修·里图拉 , 乔恩·史密斯 , 肯尼思·坦 , 帕特里克·王 , 约翰·马修·法伦 , 帕特里克·科纳尔·里根 , 陈柏成 , 霍华德·付 , 高昊男 , 德拉甘·朱科维克 , 艾什瓦尔雅·瓦拉德汉 , 钱宗泰 , 廖长竹 , 张志吉 , 李国弘 , 简名峰 , 金泰勋
摘要： 使用电粘附技术制造物品的系统、设备和方法，作为处理这种材料的唯一模态，或与分别用于拾取和释放材料的至少一种机械致动模态相配合。一种电粘附板，具有用于利用电粘附捕获一个或多个目标物体的接触表面、机械分离机构和控制器。
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公开(公告)号：CN204094793U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420020729.0
申请日：2014-01-14
申请人： 格拉比特公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本文涉及一种模块化电粘附夹持系统。自动化制造通常需要可靠的工具来在制造过程中获取或移动物品。一种电粘附夹持器利用电粘附表面来从过程中的一个步骤到另一步骤获取和移动物品。电粘附表面可包括电极，所述电极配置用于在对电极施加电压时感应出与附近物体的静电吸引。本文所描述的系统还采用耦合至电粘附夹持表面的承重框架。这些电粘附系统的组件在构造上可配置成模块化的，以便简化构造和维护。一些组件可以是一次性的，或者与其他组件相比需要更频繁的维修。模块化装配件和组件构造简化了维护，并且减少了总体操作成本。
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