发明公开
- 专利标题： 一种多品规物资抓取机械手
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申请号： CN201810964599.9申请日： 2018-08-23
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公开(公告)号： CN108818604A公开(公告)日： 2018-11-16
- 发明人: 于今 , 杨昌林 , 胡启旭 , 林志峰
- 申请人： 重庆朗正科技有限公司
- 申请人地址： 重庆市九龙坡区二郎科创路留学人员创业园8层1#
- 专利权人： 重庆朗正科技有限公司
- 当前专利权人： 重庆朗正科技有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市九龙坡区二郎科创路留学人员创业园8层1#
- 代理机构： 重庆市前沿专利事务所
- 代理商 郭云
- 主分类号： B25J15/08
- IPC分类号： B25J15/08 ; B25J15/06 ; B25J15/00
摘要：
本发明公开了一种多品规物资抓取机械手，包括主架体，所述主架体通过中部连接在旋转装置上，所述主架体的左右两端可左右转动地设置有抱爪，所述抱爪呈“L”字形，两抱爪的L形水平段相向延伸，所述主架体的前端设置有用于驱动所述抱爪的驱动装置，所述主架体的下端设置有吸盘组。本发明构思新颖、设计合理且便于操作，通过设置可活动的抱爪式抓手，并且抓手可以调节，同时配合成组的吸盘来抓取和稳定物品，整体作为抓取机械手的适应性更强，使用面更广。
IPC分类:
