公开(公告)号：CN108818604A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810964599.9

申请日：2018-08-23

申请人： 重庆朗正科技有限公司

发明人： 于今 ,  杨昌林 ,  胡启旭 ,  林志峰

IPC分类号： B25J15/08 ,  B25J15/06 ,  B25J15/00

摘要： 本发明公开了一种多品规物资抓取机械手，包括主架体，所述主架体通过中部连接在旋转装置上，所述主架体的左右两端可左右转动地设置有抱爪，所述抱爪呈“L”字形，两抱爪的L形水平段相向延伸，所述主架体的前端设置有用于驱动所述抱爪的驱动装置，所述主架体的下端设置有吸盘组。本发明构思新颖、设计合理且便于操作，通过设置可活动的抱爪式抓手，并且抓手可以调节，同时配合成组的吸盘来抓取和稳定物品，整体作为抓取机械手的适应性更强，使用面更广。

公开(公告)号：CN208841441U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201821361429.3

申请日：2018-08-23

申请人： 重庆朗正科技有限公司

发明人： 于今 ,  杨昌林 ,  胡启旭 ,  林志峰

IPC分类号： B25J15/08 ,  B25J15/06 ,  B25J15/00

摘要： 本实用新型公开了一种多品规物资抓取机械手，包括主架体，所述主架体通过中部连接在旋转装置上，所述主架体的左右两端可左右转动地设置有抱爪，所述抱爪呈“L”字形，两抱爪的L形水平段相向延伸，所述主架体的前端设置有用于驱动所述抱爪的驱动装置，所述主架体的下端设置有吸盘组。本实用新型构思新颖、设计合理且便于操作，通过设置可活动的抱爪式抓手，并且抓手可以调节，同时配合成组的吸盘来抓取和稳定物品，整体作为抓取机械手的适应性更强，使用面更广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利