一种残疾人车用升降平台及汽车
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112641570A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011478300.2

    申请日:2020-12-15

    IPC分类号: A61G3/06

    摘要: 本发明公开了一种残疾人车用升降平台,包括底座,底座上设置有伸展支架,伸展支架的一端与底座相连,伸展支架的另一端设置有可转动的承载平台,伸展支架与承载平台之间设置有水平维持机构;伸展支架绕底座向一侧旋转,伸展支架展开并通过水平维持机构带动承载平台由初始位置旋转至水平,水平维持机构保持承载平台处于水平状态下放至地面;伸展支架绕底座向另一侧旋转,伸展支架收缩,水平维持机构保持承载平台水平抬升,承载平台抬升至与底座齐平,伸展支架绕底座另一侧旋转,伸展支架收缩通过水平维持机构带动承载平台由水平旋转至初始位置。上述装置的使用不需人员辅助,无上下斜坡更加方便安全。本发明还公开包含上述升降平台的汽车。

    一种纺织空筒码垛装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109516223A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811644659.5

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: B65G57/32

    摘要: 本发明涉及纺织和机器人技术领域,具体涉及一种纺织空筒码垛装置,包括理料部件和第一轨道,理料部件包括理料段和限数段,理料段由进口至出口逐渐变小,理料段出口呈矩形;限数段的出口呈矩形,理料段出口连通限数段进口,以使空筒从理料段运行至限数段出口,限数段出口连通第一轨道,第一轨道包括运输带和第一限位板,第一限位板设置在运输带两侧以限制空筒滚动,本申请装置的人工成本更低。

    纱锭码垛机器人
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105382830B

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201510884570.6

    申请日:2015-12-03

    摘要: 本发明公开了一种纱锭码垛机器人,包括X轴地轨,在所述X轴地轨上滑动安装有支撑板,在所述支撑板上连接有驱动装置,在驱动装置的驱动下,所述支撑板沿X轴地轨做X方向的移动;在所述支撑板上固定有竖向的Z轴模组,在所述Z轴模组上安装有悬臂,在Z轴模组的带动下,所述悬臂上下移动;在所述悬臂上固定有Y轴模组,在Y轴模组上安装有竖向的挂板,在Y轴模组的带动下,所述挂板沿Y轴模组做Y方向的移动;在挂板上固定有带输出轴的旋转装置,所述旋转装置的输出轴中心线与X轴平行,在旋转装置的输出轴上固定有抓手,在旋转装置的带动下,所述抓手在与X轴垂直的平面内转动。从而提供了一种结构简单、全自动、使用方便的纱锭码垛机器人。

    一种工件外层材料缠绕装置

    公开(公告)号:CN107253644A

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201710323490.2

    申请日:2017-05-09

    发明人: 于今 晏超 胡平 苗猛

    IPC分类号: B65H81/06

    CPC分类号: B65H81/06

    摘要: 本发明公开了一种工件外层材料缠绕装置,工件的两端部通过工件端部夹持固定架夹持固定,工件的中部放置在多个工件中部托架上,缠绕支架放置在工件旁边,在缠绕支架上端安装助力机械臂,助力机械臂的末端通过转销安装连接臂,连接臂能实现360°旋转,连接臂的末端安装缠绕机构,缠绕机构包括圆环形外壳,圆环形外壳内侧开口,在圆环形外壳内安装有旋转大齿圈,旋转大齿圈的部分齿面从圆环形外壳内侧的开口伸到圆环形外壳内孔中,旋转大齿圈伸到内孔中的齿面上均匀分布有缠绕材料安装盘,每个缠绕材料安装盘对应设置一个缠绕材料导向辊,缠绕材料导向辊安装在两个缠绕材料安装盘之间的齿面上。效率高,工人劳动强度低。

    应力腐蚀试验机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104237040B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201410494136.2

    申请日:2014-09-24

    IPC分类号: G01N3/56 G01N3/02

    摘要: 本发明公开了一种应力腐蚀试验机,包括机架(G)、提升座(A)、提升架(B)、吊架组合(C)、动力装置(D)、浸泡池(E)和加排液组件(F);提升座与提升架滑动连接,动力装置驱动提升架相对提升座上下移动,提升座上还设置有上下延伸的凸轮导向槽(5a),凸轮导向槽的其中一段为曲线槽(5b);吊架组合为框架结构,吊架组合的顶部通过一根前后延伸的铰接轴(9)与提升架的底部铰接在一起,在吊架组合靠近提升座的一侧设置有凸轮轴,凸轮轴与导向槽匹配并伸入导向槽内。能使吊架组合在提升过程中进行摇摆,从而将试验样件上的试验溶液甩干,以减少晾干时间,提高试验效率。

    紧固件自动化浸涂设备的工艺流程

    公开(公告)号:CN103418521B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201210110259.2

    申请日:2012-04-16

    IPC分类号: B05C3/08 B05D1/18

    摘要: 本发明公开了一种紧固件自动化浸涂设备及工艺流程,包括机架、电机、设置于机架上的浸涂运动车、水平设置的滚珠丝杆、夹持机构和浸涂槽,所述浸涂运动车上竖直设有梯形丝杆,且该浸涂运动车与滚珠丝杆连接;浸涂运动车上安装有滚筒,滚筒通过电机驱动,带动滚筒转动;浸涂运动车上还设有伺服电机,伺服电机驱动滚珠丝杆和梯形丝杆,带动浸涂运动车运动,浸涂运动车带动滚筒水平和竖直移动;所述滚筒端面设有拆卸块、传动块和热风管道口,所述滚筒上开有滚筒门,滚筒上还开有若干通孔;所述夹持机构沿滚筒长度方向水平设置于滚筒下方,所述浸涂槽沿滚筒长度方向水平设置于夹持机构下部;工艺流程,包括浸涂、浸涂液去除和工件烘干。

    法兰式套筒焊接站
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104289834B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201410495024.9

    申请日:2014-09-24

    IPC分类号: B23K37/00

    摘要: 本发明公开了一种法兰式套筒焊接站,包括管件振动上料机、第一法兰振动上料机、第二法兰振动上料机、翻转上料机构、焊枪支撑组件、工件夹持机械手机构、第一工件焊接旋转组件和第二工件焊接旋转组件;管件振动上料机、翻转上料机构、焊枪支撑组件在工作台上从左到右依次设置,焊枪支撑组件包括焊枪头立柱和两个左右对称布置的第一、第二焊嘴组件,第一工件焊接旋转组件设置在第一焊嘴组件的正下方,第二工件焊接旋转组件设置在第二焊嘴组件的正下方,第一法兰振动上料机设置在第一焊嘴组件的正前方,第二法兰振动上料机设置在第二焊嘴组件的正前方,工件夹持机械手机构位于焊枪支撑组件的后方。能实现法兰式套筒的全自动化焊接,提高生产效率。

    底开式自动卸料装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103359416B

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201210094445.1

    申请日:2012-04-01

    发明人: 徐登 于今

    IPC分类号: B65D88/28 B65D88/66

    摘要: 本发明公开了一种底开式自动卸料装置,包括槽钢框架及其上方通过浮动弹簧支撑连接的料斗,槽钢框架下方通过轴承座支架、电机支架安装有轴承座、电机,轴承座支撑有搅拌方轴,其通过滚子链联轴器与电机连接,所述料斗内设有破拱装置,该料斗下方设有振动装置。本发明由框架支撑部分、料斗破拱部分、均匀出料部分这三部分构成。框架支撑部分可使该装置承受数量多重量大的物料,有利于提高生产效率;料斗破拱部分可使料斗内的物料上下运动,从而起到破拱作用,使物料顺利地从料斗下方开口处流出;均匀出料部分可使得物料流出保持均匀,同时可控制物料流出的速度。

    一种开箱机浮动式切割头

    公开(公告)号:CN103482154B

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201310454869.9

    申请日:2013-09-29

    摘要: 本发明公开了一种开箱机浮动式切割头,包括吸尘罩、溜板和圆盘形切割刀,在溜板上固定有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上套装大带轮,所述大带轮通过皮带与小带轮连接,所述小带轮上内套有主轴,所述主轴的下端伸入吸尘罩内与位于吸尘罩内并套装在圆盘形切割刀的中心孔内,所述吸尘罩为一侧开口的框型结构,所述吸尘罩靠近开口端的底板的内表面分布有一排接触辊轮,所述圆盘形切割刀位于接触辊轮上方,并且所述圆盘形切割刀部分从吸尘罩的开口端伸出。采用上述技术方案,接触辊轮与纸箱表面浮动接触,即使纸箱表面出现凹陷、变形与破损,也能很好的实现与纸箱表面的贴合,保证切割质量。

    一种用于铆接机的取料装置

    公开(公告)号:CN104440894A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410731365.1

    申请日:2014-12-05

    IPC分类号: B25J9/02 B25J9/10 B21J15/38

    摘要: 本发明公开了一种用于铆接机的取料装置,所述取料装置为三坐标机械手(1),所述三坐标机械手(1)包括XZ轴机械手(2)和伸缩机械手(3),所述伸缩机械手(3)安装在所述XZ轴机械手(2)上。采用了本发明的取料装置,在铆接过程中,无需人工而进行取料并且放置在指定位置,实现了取料过程的自动化、提高了取料的效率;另外,本发明还能节省人工成本。