本发明公开了一种电力巡线无人机无线充电中继系统及充电方法，包括地面监控模块、充电站网络以及电力巡线无人机，地面监控模块包括无线通信模块及地面监控计算机；充电站网络由若干充电站组成，每个充电站包括无线通信模块、充电模块及着陆信标，无线通信采用蓝牙模块，充电模块包括电源模块、主控模块和能量发射模块，实现向无人机传输电能；无人机包括电池管理模块、飞行主控导航模块、视觉导航对接模块及多个无线通信模块，本发明能够实现无人机在电力巡线过程中实时监测电池剩余电量，当需要充电时通过飞行主控导航模块及视觉导航对接模块与中继充电站精确对接并进行无线充电，能够实现远距离正常通信，充电便捷且不受地理条件影响。