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公开(公告)号：CN108819775A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810714490.X
申请日：2018-06-29
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司渭南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B60L11/18
摘要： 本发明公开了一种电力巡线无人机无线充电中继系统及充电方法，包括地面监控模块、充电站网络以及电力巡线无人机，地面监控模块包括无线通信模块及地面监控计算机；充电站网络由若干充电站组成，每个充电站包括无线通信模块、充电模块及着陆信标，无线通信采用蓝牙模块，充电模块包括电源模块、主控模块和能量发射模块，实现向无人机传输电能；无人机包括电池管理模块、飞行主控导航模块、视觉导航对接模块及多个无线通信模块，本发明能够实现无人机在电力巡线过程中实时监测电池剩余电量，当需要充电时通过飞行主控导航模块及视觉导航对接模块与中继充电站精确对接并进行无线充电，能够实现远距离正常通信，充电便捷且不受地理条件影响。
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公开(公告)号：CN108429613A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810196207.9
申请日：2018-03-09
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于EN-PRESENT算法的电网信息加密方法，用于解决现有智能电网终端监测信息和监测控制中心指令明文传输或单工传输的安全性问题及硬件资源有限的技术问题；包括如下步骤：步骤1、协商初始向量值、设置初始值，将需加密明文分组；步骤2、进行密钥扩展，得到子密钥；步骤3、进行CBC结构操作，将明文分组与前一分组的密文进行异或，第一个分组与初始向量进行异或；步骤4、将CBC结构结果进行15轮轮函数操作，充分扩展、混淆数据信息；步骤5、对合结构变换；步骤6、进行15轮逆轮变换；步骤7、循环判定，若循环次数低于分组组数，结合当前密文，执行步骤3，否则结束，本发明的信息加密方法在保证一定安全性的同时减少了资源的占用和损耗。
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公开(公告)号：CN110026389B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910198870.7
申请日：2019-03-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 为解决传统高压电线搭接异物清除方式安全性低、维护成本高、清除效率低，以及现有CO2激光烧蚀简易装置不适用于远距离或异物较小时的清除的技术问题，本发明提供了一种基于双离轴抛物面镜组的CO2激光烧蚀装置。采用共轴分光镜组实现了CO2激光扩束聚焦系统、可见光摄相机及激光测距系统三路共轴，CO2激光扩束聚焦系统基于双离轴抛物面镜组，无中心遮拦，轻质且可满足大口径使用需求；可见光摄相机的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保烧蚀效果最佳；测距系统的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保调节调焦负透镜时，实现CO2激光的远距离聚焦；利用可见光摄像机结合二维旋转机构能实现异物目标的搜索、捕获和锁定。
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公开(公告)号：CN110026389A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910198870.7
申请日：2019-03-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 为解决传统高压电线搭接异物清除方式安全性低、维护成本高、清除效率低，以及现有CO2激光烧蚀简易装置不适用于远距离或异物较小时的清除的技术问题，本发明提供了一种基于双离轴抛物面镜组的CO2激光烧蚀装置。采用共轴分光镜组实现了CO2激光扩束聚焦系统、可见光摄相机及激光测距系统三路共轴，CO2激光扩束聚焦系统基于双离轴抛物面镜组，无中心遮拦，轻质且可满足大口径使用需求；可见光摄相机的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保烧蚀效果最佳；测距系统的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保调节调焦负透镜时，实现CO2激光的远距离聚焦；利用可见光摄像机结合二维旋转机构能实现异物目标的搜索、捕获和锁定。
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公开(公告)号：CN209728313U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920331298.2
申请日：2019-03-15
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
摘要： 为解决传统高压电线搭接异物清除方式安全性低、维护成本高、清除效率低，以及现有CO2激光烧蚀简易装置不适用于远距离或异物较小时的清除的技术问题，本实用新型提供了一种基于双离轴抛物面镜组的CO2激光烧蚀装置。采用共轴分光镜组实现了CO2激光扩束聚焦系统、可见光摄相机及激光测距系统三路共轴，CO2激光扩束聚焦系统基于双离轴抛物面镜组，无中心遮拦，轻质且可满足大口径使用需求；可见光摄相机的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保烧蚀效果最佳；测距系统的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保调节调焦负透镜时，实现CO2激光的远距离聚焦；利用可见光摄像机结合二维旋转机构能实现异物目标的搜索、捕获和锁定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206177367U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621254631.7
申请日：2016-11-14
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本实用新型公开基于NRSEC3000的输电设备状态监测系统，包括NRSEC3000加密芯片和A20主板；NRSEC3000加密芯片安装在A20主板上，A20主板与NRSEC3000加密芯片的SPI总线连接；NRSEC3000加密芯片包括依次连接的数据接入模块、数据处理模块、数据加密模块和多模通信模块；A20主板通过接口连接有多种监测设备。本实用新型工作时，各种工业监测传感器将采集到的状态监测数据传输给数据接入模块，再经打包、加密，加密后的数据再通过多模通信模块实现与后台状态监测主站的通信和传输，整体上实现了电力生产数据的安全接入；同时，整合了多种监测数据，供远程主站平台综合对线路运行状况进行全天候、实时性检测。
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公开(公告)号：CN109885083A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910167167.X
申请日：2019-03-06
申请人： 国网陕西省电力公司检修公司
IPC分类号： G05D1/10 , G05D1/08 , G01S17/88 , G01S17/08 , G01S7/481 , G01S7/495 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C27/08
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的输电线路精细化巡检飞行平台，包括飞行器、三维激光测距模块、地面控制终端与云端服务器，在巡检时，摄像模块获取输电线路所在平面位置，然后三维激光测距模块对准输电线路发射激光信号，同时接收线路反射回传的信号；摄像模块对飞行器周边进行拍摄，根据拍摄的图像在地面控制终端构建三维实景影像，根据激光反射回传的信号在地面控制终端建立三维点云图；在地面控制终端根据上述三维实景影像和三维点云图，判断是否存在障碍物、障碍物与线路的距离是否超过预设的安全距离，调整飞行器飞行姿态，使飞行器保持固定距离沿输电线路自主巡航飞行。本发明具有成本低、操作智能化、效率高、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号：CN212627048U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021051395.5
申请日：2020-06-10
申请人： 国网陕西省电力公司检修公司
摘要： 本实用新型提供了多功能防掺电缆夹具，包括有第一夹紧件和第二夹紧件,所述第一夹紧件和第二夹紧件之间通过转轴相连接，所述第一夹紧件包括有第一C形夹紧片，所述第一C形夹紧片与所述转轴转动连接，所述第一C形夹紧片的一端顶部一体成型有第一夹爪连接片，所述第二夹紧件包括有第二C形夹紧片，所述第二C形夹紧片与所述转轴转动连接，所述第二C形夹紧片和第一C形夹紧片以所述转轴为中心轴对称设置，所述第二C形夹紧片一端顶部一体成型有第二夹爪连接片，所述转轴的外周边套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与所述第一C形夹紧片和第二C形夹紧片相抵接。本实用新型通过第一夹紧件和第二夹紧件的配合，从而引导夹具夹紧掺开的电缆，维持电缆电力传输的同时，提高了维护电缆的安全性。
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公开(公告)号：CN212626852U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021051429.0
申请日：2020-06-10
申请人： 国网陕西省电力公司检修公司
摘要： 本实用新型提供了一种非人工接触电缆防掺结构，包括底板和夹子本体，底板上端固定有滑轨，滑轨上对称安装有两个滑块一，底板上端且位于滑轨两侧分别设有滑槽一，滑槽一内分别设有滑块二，滑块一与滑块二通过连接杆固定连接，滑块二下端与竖杆固定，底板下端对称固定有安装板，安装板上分别设有滑槽二，滑槽二内分别设有滑块三，滑块三上端与竖杆下端固定，夹子本体设置在两个安装板之间，滑块三内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸出滑块三并与固定轴固定，夹子本体的两个手持部上分别固定有固定套，固定套上设有固定槽，固定轴伸入固定槽内。本实用新型夹持效果好，且整个过程不需要人工接触电缆，安全性高。
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公开(公告)号：CN207542674U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721622803.6
申请日：2017-11-29
申请人： 国网陕西省电力公司检修公司
摘要： 本实用新型的一种用于无人机的喷火器，包括壳体，所述壳体内设置点火系统和喷火系统及设置在壳体上的油箱；所述喷火系统包括通过输油管与油箱连接的涡轮增压泵，所述涡轮增压泵的输出端连接有延伸至所述壳体外的燃料杆；所述燃料杆的端部设置喷嘴和挡焰罩；所述点火系统包括控制电路，所述控制电路连接高压电子点火器；所述高压点火器具有放电端，所述放电端固定与挡焰罩内侧；本申请能够避免带电作业时电磁场对喷火器及无人机的干扰，进一步的通过对喷火系统和点火系统的远程控制，在加上无线图像既能解决喷火系统和点火系统的区别控制，也能像人工清除那样对喷嘴和异物的相对位置进行实时查看以便作出调整，成本低，实用性强。
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