本发明提供一种可拆卸的H型双重球面金属密封圈及法兰结构，包括四个金属球面、连接肋板以及旋转式定位飞边；四个金属球面两两相对，对称分布于连接肋板的上下两侧，构成H型双重球面金属密封圈；旋转式定位飞边位于H型双重球面金属密封圈外侧。本发明可在远程操作无人潜水器ROV对其进行拆卸及更换，无需将破损的密封圈及深水装备回收至船上或陆上进行操作，可节省大量的时间及经费；H型双重球面金属密封能够使该密封圈在与法兰的接触过程中，通过一次性预紧同时实现主密封与副密封，提高对接的精准度，双重密封能够承受水下油气介质的高低温循环及外载荷的作用，保证水下密封的性能，提高深水工程可靠性。