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公开(公告)号：CN113404954B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110687460.6
申请日：2021-06-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16L27/12
摘要： 本发明提供一种水下螺栓预紧可伸缩式连接器，包括1个筒壁，1个法兰，6个顶头，1个固定圈，1个垫片，2个密封胶筒，1个端盖，1个O型圈、6个预紧螺栓，2块扣板，32个固定螺栓。顶头前端设计有固定圈，在安装顶头时，起到初步固定顶头的作用，方便法兰安装进筒壁内部；顶头的结构可保证在不加大法兰外径的情况下，增大预紧螺栓的直径，同时，顶头的圆形凹槽可保证每一根预紧螺栓只用于推动一个顶头，减小旋转预紧螺栓的力矩；端盖使垫片与密封胶筒可从法兰顶端装配；筒壁侧面设计有限位板，防止法兰轴向拉出；避免了使用液压等复杂机构挤压密封胶筒，使结构更加简单，保证了工程安全，提高了工程质量。
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公开(公告)号：CN110671072B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910980179.4
申请日：2019-10-15
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： E21B33/038
摘要： 本发明提供一种深水卧式连接器压力帽，其中包括密封机构、拉近机构、进给机构，本发明提出了弹簧和填料双重锁紧机构，双重锁紧包括弹簧锁紧和填料抱紧锁紧，解决了压力帽在水下的自锁问题；提出了双层密封机构，在二者之间形成的密封腔内加压，规避掉了管道内加压空间大的问题，可轻松完成水下密封测试；设计了拉近液压缸，在将内层拉近到位后不撤回，继续为内层提供拉力，形成固定约束；外层以内层为基座进行推进，使卡块到位，锁紧下法兰；采用纯机械结构，提高了卧式压力帽水下长期工作的可靠性；优化了配重及导向位置，解决了卧式压力帽安装过程中的倾覆问题；提出了机具一体化设计方案，提高了水下安装效率。
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公开(公告)号：CN113146857A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110478148.6
申请日：2021-04-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种用于核设施拆除的金刚石绳锯机载具，升降结构包括墙体锁紧结构、可分段式基体桁架结构、升降电机和齿轮齿条，水平移动机构包括工字钢导轨、水平丝杠和移动电机等，绳锯机翻转结构包括翻转机构、水平锁紧机构和竖直锁紧机构。墙体锁紧机构将可分段式桁架结构快速安装锁紧到墙体上，升降电机驱动齿轮齿条带动绳锯机支撑架沿着升降导轨上下运动，支撑架承载着水平移动机构和绳锯机翻转机构。到预定高度后，水平移动电机驱动绳锯机翻转机构通过滑块沿着工字钢导轨水平移动，到达预定位置。到达竖直位置后，竖直锁紧块与金刚石绳锯机底板上的锁紧槽配合，完成竖直方向切割拆除时的定位锁紧。本发明能高效拆除整面退役核设施墙体。
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公开(公告)号：CN112958836A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110192516.0
申请日：2021-02-20
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B23D57/00
摘要： 本发明提供一种可水下拆分模块化金刚石绳锯机，在定位支撑架上设置有进给装置、切削装置。夹紧固定装置与切口对正装置通过导轨连接。金刚石串珠绳发生断裂后，由ROV机械臂转动切口对正装置的ROV操作臂，定位支撑架凸起脱离定位锁紧锥筒槽位，由ROV携带定位支撑架、进给装置及切削装置返回母船进行换绳，换绳后携带此套装置下水与定位锁紧锥筒对接，定位支撑架凸起沿锥筒导轨运动到最末端，ROV机械臂转动切口对正装置的ROV操作臂，定位支撑架凸起卡住定位锁紧锥筒卡槽，定位支撑架锁紧到移动对接平台。驱动进给机构将切削装置移动一定距离到指定位置，根据压力传感器的信号变化结合切口对正装置将切削装置移动到切口位置，之后继续进行管道切割作业。
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公开(公告)号：CN109014381A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811232146.3
申请日：2018-10-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于外部基准的管道切割机，属于海洋工程技术领域；由水下管道1、刀具进给机构2、刀具架3、驱动机构4、驱动马达5、夹紧液压缸6，后机架7、齿轮罩8、夹紧机构9、前机架10、大转盘11、导轨支架12、弧形导轨13组成；夹紧机构9安装在前机架10与后机架7之间；ROV携带机具到达指定的工作位置，通过夹紧机构9将水下管道1夹紧；固定在前机架10的驱动机构4通过驱动马达5驱动大转盘11往复旋转，刀具架3安装在大转盘11上；在旋转的过程中，安装在刀具架上11的刀具进给机构2使得刀具在合适的位置进行间歇进给切削。本发明自动定心夹具能够适应不同管径的管道，不需要外部辅助即可进行自动定心，保证切割效率与切割质量。
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公开(公告)号：CN108825781A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810510946.0
申请日：2018-05-25
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16J15/08
摘要： 本发明提供一种可拆卸的H型双重球面金属密封圈及法兰结构，包括四个金属球面、连接肋板以及旋转式定位飞边；四个金属球面两两相对，对称分布于连接肋板的上下两侧，构成H型双重球面金属密封圈；旋转式定位飞边位于H型双重球面金属密封圈外侧。本发明可在远程操作无人潜水器ROV对其进行拆卸及更换，无需将破损的密封圈及深水装备回收至船上或陆上进行操作，可节省大量的时间及经费；H型双重球面金属密封能够使该密封圈在与法兰的接触过程中，通过一次性预紧同时实现主密封与副密封，提高对接的精准度，双重密封能够承受水下油气介质的高低温循环及外载荷的作用，保证水下密封的性能，提高深水工程可靠性。
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公开(公告)号：CN107253161A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710315260.1
申请日：2017-05-08
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种水下控制模块安装工具，是执行水下控制模块下放、回收、缓冲和对接任务的海洋工程装备，包括一个圆柱型的壳体，壳体两端分别固连下支撑板与缓冲垫，上支撑板与下支撑板之间安装的三组液压缓冲器，液压缓冲器的壳体与上支撑板固连，液压缓冲器的活塞杆与下支撑板铰接，边缘安装两个液压飞头，上支撑板下部中间位置安装液压缸，液压缸的缸筒通过法兰与上支撑板固连，缸筒的另一端与固定套固连，锁紧装置通过锁紧法兰与液压缸的活塞杆固连，滑动支撑杆安装在锁紧装置侧面，定位键安装在壳体外表面，导向绳装置对称安装在壳体的两侧，壳体外部刷涂定位指示线，本发明能实现水下控制模块的软着陆安装，操作方便可靠。
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公开(公告)号：CN106704687A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611025156.0
申请日：2016-11-18
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种球锁磁力式水下阀门执行器低功率保持及失效安全关断机构，包括水下阀门主体、水下阀门前盖、水下阀门阀杆、安全关断复位弹簧、水下阀门低功率保持及失效安全关断机构。所述的水下阀门阀杆下端的圆筒内部加工有圆形凹槽；所述的水下阀门低功率保持及失效安全关断机构包括低功率保持机构外壳、锁紧球、锁紧滑块、滑块盖板、锁紧斜杆、低功率保持固定圆盘、锁紧复位弹簧、弹簧固定块、弹簧固定圆盘、过渡圆柱、磁性圆盘、电磁铁元件、电磁铁固定盖、电磁铁保护圆盘等。本发明有效的降低了水下阀门的能耗，设计的低功率保持及失效安全关断机构原理简单可靠，有效的实现了水下阀门的低功率保持及失效安全关断功能。
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公开(公告)号：CN105480398A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510707332.8
申请日：2015-10-27
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明提供一种水下控制模块的静密封楔块式对接锁紧机构，包括水下控制模块对接主体和安装在水下设备上的基座，锁紧轴从水下控制模块上顶盖和下底板中穿过，锁紧轴的上端与水下控制模块上顶盖连接处安装有一个预紧装置，锁紧轴的下端安装有导向机构、锥体和定位块；在对应的水下设备的基座上，安装有一个导向套筒和锁紧装置。水下控制模块的壳体上还安装有两处密封装置。本发明结构紧凑，不仅更加容易导向对中，而且更加方便水下机器人的安装及拆卸，有效的解决了3000米以下水下对于水下控制模块的锁紧和密封。
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公开(公告)号：CN103089745B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310053444.7
申请日：2013-02-19
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F15B15/20
摘要： 本发明提供的是一种用于深水液压管路的快速联接装置及出油接头。本发明的联接装置主要由进油接头和出油接头两部分组成，适用于深水作业装备的液压控制系统中。使用时，一般先在陆上或工作母船上确定油液流动方向，将进油接头和出油接头分别安装在深水油源供油管路和液压控制阀箱的进油管路上，当深水作业装备与深水油源分别在ROV的携带下到达指定作业地点就位后，由ROV的两个机械手协调作业，将进油接头和出油接头联接，实现液压油路的快速对接。这种用于深水液压管路的快速联接装置联接后，工作时只须调节进油接头的油液压力，便可实现液压油路的通断。
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