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公开(公告)号：CN111204471B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202010040101.7
申请日：2020-01-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种水面展开的缓冲接收网装置，初始状态浮在水面上，纵向牵引滑块在回收拖拽装置的拉动下紧密排列，使接收网处于收起状态，缓冲液压缸的缸杆回缩，使纵向导轨向外侧移动；当接收坠物时，牵引拖拽装置的牵引绳索带动纵向牵引滑块沿纵向导轨移动，展开接收网；当坠物接触到上层接收网时，上部缓冲液压缸的缸杆伸出，推动两侧的上部纵向导轨沿横向导轨移动，使接收网收缩，物体继续下降，接触下层接收网时，下部缓冲液压缸的缸杆伸出，推动两侧的下部纵向导轨沿横向导轨移动，进一步降低坠物的下落速度，直到坠物停止下落；随后将坠物回收，缓冲液压缸缸杆回收，回收拖拽装置拉动纵向牵引滑块回到初始位置，准备下次工作。
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公开(公告)号：CN109340031A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810965877.2
申请日：2018-08-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种双浮体铰接平台减摇发电波浪能转换装置，属于能量收集和海洋发电技术领域；包括铰接平台1、双浮体2，减摇发电装置3，铰链4以及固定支座5；双浮体2通过螺栓与铰接平台1链接，铰接平台1通过铰链4链接，固定支座5焊接在靠近铰接平台1链接处的底面，减摇发电装置3通过螺栓固定在固定支座5和铰接平台1上。所述的液压发电装置3包括液压缸3-1、调速阀3-2、油箱3-3、发电机3-4与油管3-5。本发明利用双浮体铰接平台减摇的同时利用减摇发电，将减摇发电实现同步，将波浪能转化为电能，并为平台设备供电。
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公开(公告)号：CN109120182A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810966685.3
申请日：2018-08-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开一种基于振荡水柱式压电悬臂梁发电装置，属于新能源技术领域。本发明包括：压电发电箱1、浮筒2和波浪能收集装置3，其特征在于，所述的浮筒2为高0.8米，半径为0.5米的无下底面空心圆筒；浮筒2的上底面开圆孔用于放置波浪能收集装置3，圆孔周围钻有螺栓孔，螺栓孔呈圆周阵列结构排列，所述的螺栓孔用于固定压电发电箱1。本发明由于整体结构尺寸较小，并利用浮筒的漂浮特性，无需限制其工作位置，可为海洋上任一位置的小型设备供电，省去了锚块和泊线的组合。悬臂梁呈圆周阵列式结构排列，此排列结构可使多个悬臂梁发生接替振动，从而提高发电效率。该装置结构简单、成本较低、易于制造、有较高的维修性。
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公开(公告)号：CN104608890B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510086539.8
申请日：2015-02-17
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B35/52
摘要： 本发明提供的是一种带有缓冲结构的接收网装置。底部浮力支撑机构包括矩形浮力支撑体、矩形钢支架，矩形钢支架通过连接板与底部的浮力支撑体连接；缓冲机构包括四个导轨、四个滑块，四个液压缸的缸杆通过销分别与四个滑块连接，四个液压缸的缸体分别与矩形浮力支撑体铰接，同一端的两个滑块连接纵向移动钢支架；接收网包括纵向支撑体，纵向支撑体上连接网绳连接器，两端的网绳连接器又与编织尼龙网的两侧相连接；在矩形钢支架边上分布有感应器。本发明采用高弹性尼龙网绳，用四个液压缸缓冲，最后利用水的阻尼，多级缓冲，极大的保护了被接收的重物，因此缓冲效果好，装置结构简单，可重复循环利用。适合在水上执行接收高空坠落的重物。
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公开(公告)号：CN105221868A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510686530.0
申请日：2015-10-21
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16L23/18
CPC分类号： F16L23/18
摘要： 一种非标密封面O型圈的外密封槽结构，包括：一安装在管道法兰复合式密封圈、设置在复合式密封圈上的球形密封面，且该球形密封圈上设有一密封斜面，密封斜面内设有一非标密封槽，非标密封槽内装有一O型密封圈；其中，非标密封槽的内腔形状为：与O型密封圈配合安装的内燕尾槽结构。本发明不仅能够保证O型密封圈与密封锥面实现密封，解决了由于密封圈在安装和更换过程中O型圈的窜动问题，提高了密封的可靠性；而且，大大减少了O型圈的偏移和滑落，防止了在工作过程中，因O型圈的间隙咬伤和挤出所导致的失效问题，大大延长了O型圈的使用寿命，提高了复合式密封的可靠性。
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公开(公告)号：CN104925590A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510312818.1
申请日：2015-06-09
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B65H75/22
摘要： 本发明公开了一种储管卷筒，包括用于管道上卷存储的卷筒本体，所述卷筒本体包括位于中部的汇集筒以及数个卷筒分块，数个所述卷筒分块沿所述汇集筒圆周方向连接在所述汇集筒上，两两相邻的所述卷筒分块相连接，数个所述卷筒分块远离所述汇集筒的端面相接形成所述卷筒本体的外周面。本发明的储管卷筒，适用于卷管铺设中管道上卷存储，其卷筒本体由多个分块组成，便于卷筒的拆装运输，且拆装操作简便。
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公开(公告)号：CN104608889A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510086538.3
申请日：2015-02-17
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B35/52
摘要： 本发明提供的是一种可移动式快速开合网装置。包括底部浮力平衡系统和开合网系统；底部浮力平衡系统包括矩形的浮力支撑体和矩形系统框架，矩形系统框架固定有垫板；开合网系统包括分别固定在矩形系统框架左右两侧的滑动装置支撑体与动力系统支撑体，动力系统支撑体上安装气压缸、储气罐及高压气泵，还包括气压缸端部滑轮、绳索导向滚轮、滑轨、牵引绳索等；尼龙网安装于左右两侧的滑轮组之间。本发明开网时间快，结构简单，可重复循环利用。布局合理，更适合在水上执行接收上升后回落的重物。
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公开(公告)号：CN102658470B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210171615.1
申请日：2012-05-29
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 一种可回收式卡爪连接器的安装工具，包括：框架结构、驱动结构、吊装结构和数个液压锁紧机构，其中，驱动结构安装于框架结构的中部，吊装结构安装于框架结构内部，且吊装结构通过数个液压缸与驱动结构连接，数个液压锁紧机构安装于框架结构下半部，数个的液压锁紧机构设置在框架结构的内部，并成环形分布。本发明可以将卡爪连接器的接头送入水中、并完成连接；且在连接的不同时刻，通过自身的动作完成安装工具本身和管道接头的锁紧与解锁，实现了对可回收式卡爪连接器的回收。
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公开(公告)号：CN102658470A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210171615.1
申请日：2012-05-29
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 一种可回收式卡爪连接器的安装工具，包括：框架结构、驱动结构、吊装结构和数个液压锁紧机构，其中，驱动结构安装于框架结构的中部，吊装结构安装于框架结构内部，且吊装结构通过数个液压缸与驱动结构连接，数个液压锁紧机构安装于框架结构下半部，数个的液压锁紧机构设置在框架结构的内部，并成环形分布。本发明可以将卡爪连接器的接头送入水中、并完成连接；且在连接的不同时刻，通过自身的动作完成安装工具本身和管道接头的锁紧与解锁，实现了对可回收式卡爪连接器的回收。
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公开(公告)号：CN101260952A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064375.9
申请日：2008-04-25
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16L1/26
摘要： 本发明提供的是一种深水法兰自动连接的螺栓插入及法兰对孔装置。它包括支座[1]、开合器[2]、开合液压缸[3]、调孔器[4]、螺栓仓[5]、支撑轴[6]、螺栓[7]、调孔液压缸[8]和进给液压缸[9]，开合器[2]通过支撑轴[6]安装在支座[1]上，开合器[2]上安装有开合液压缸[3]，调孔器[4]安装在开合器[2]内、其上带有支臂[24]，开合器[2]的前后两部分通过连接轴[11]组成一体，开合器[2]上设置有与支臂[24]相配合的调孔液压缸[8]，螺栓[7]安装在开合器[2]的前部，进给液压缸[9]安装在开合器[2]的后部。本发明具有结构简单，可靠性高的特点，能适用于水下3000米的管道法兰自动连接。
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