发明授权
- 专利标题: 一种无人机带状正射影像航测方法及系统
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申请号: CN201810555081.X申请日: 2018-06-01
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公开(公告)号: CN108871287B公开(公告)日: 2021-01-12
- 发明人: 李勇 , 杨骥 , 潘屹峰 , 谢志杰
- 申请人: 广州中科云图智能科技有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市越秀区太和岗20号202房
- 专利权人: 广州中科云图智能科技有限公司
- 当前专利权人: 广州中科云图智能科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市越秀区太和岗20号202房
- 代理机构: 广州骏思知识产权代理有限公司
- 代理商 潘桂生
- 主分类号: G01C11/02
- IPC分类号: G01C11/02 ; G05D1/10
摘要:
本发明涉及一种无人机带状正射影像航测方法及系统,包括获取航测起始点、拐角点和结束点的坐标位置;设置航拍参数并获取拍摄设备参数;生成带状航测区域;判断带状航测区域是否覆盖待测区域,若已覆盖,则计算无人机的飞行速度、拍摄设备传感器的分辨率和拍摄设备传感器的拍照时间间隔;生成带状飞行航线;根据无人机的飞行速度和带状飞行航线飞行,并根据航拍参数、拍摄设备传感器的分辨率以及拍摄设备传感器的拍照时间间隔获取待测区域影像。只需人工设置航拍参数,就可生成与待测区域相符合的带状航测区域和生成无人机飞行带状航线,使无人机可以按照设定的带状航线飞行,减少了人工操作的复杂程度,提高了数据采集效率和数据处理效率。
公开/授权文献
- CN108871287A 一种无人机带状正射影像航测方法及系统 公开/授权日:2018-11-23