本发明公开了一种水下管道的对接系统，包括：辅助对接装置、水下管道和桥墩；其中，所述辅助对接装置，设置在相邻两段所述水下管道的接头部位的外围，用于通过挤压，使前一段所述水下管道的管尾接头部位与后一段所述水下管道的管头接头部位在轴线方向上实现预设精度的对接，并完成初步止水工装，为相应段的水下管道后续至少包含浇筑混凝土和钢板焊接的施工工序提供无水环境；所述桥墩，设置在水下，并位于相应段所述水下管道的底部，用于作为相应段所述水下管道的支撑结构。本发明的方案，可以解决现有技术中预制‑浮运‑沉管的管道对接方式中需要安装止水带存在对接工序复杂的问题，达到简化对接工序的效果。