发明公开
- 专利标题: 一种电缆预埋管线行走装置
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申请号: CN201810966617.7申请日: 2018-08-23
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公开(公告)号: CN108899810A公开(公告)日: 2018-11-27
- 发明人: 赵新卫 , 刘斌 , 闫国荣 , 付向勋 , 孟祥东
- 申请人: 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 许昌隆源电力实业(集团)有限公司
- 申请人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人: 国家电网有限公司,国网河南省电力公司许昌供电公司,许昌隆源电力实业(集团)有限公司
- 当前专利权人: 国家电网有限公司,国网河南省电力公司许昌供电公司,许昌隆源电力实业(集团)有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构: 郑州联科专利事务所
- 代理商 刘建芳
- 主分类号: H02G1/08
- IPC分类号: H02G1/08
摘要:
本发明公开了一种电缆预埋管线行走装置,包括行走驱动电机和沿主轴周向均匀排布的多个行走轮组件,行走轮组件包括轮腿、第一传动机构和支撑臂组;支撑臂组包括支撑臂和支撑臂固定块,支撑臂固定块设置于主轴上,支撑臂两端与轮腿铰接和支撑臂固定块铰接;驱动电机通过第一传动机构驱动轮腿行走;变径机构包括变径驱动电机和变径组件,变径组件包括变径连杆、丝杠传动机构和第三传动机构,丝杠传动机构包括丝杠和滑块,变径驱动电机通过第三传动机构驱动丝杠旋转、滑块滑动,变径连杆两端与滑块和支撑臂铰接,滑块推动支撑臂的倾斜度改变,轮腿外扩或者内收,适用于不同管径的管道。
公开/授权文献
- CN108899810B 一种电缆预埋管线行走装置 公开/授权日:2023-08-11