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公开(公告)号：CN111513054A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010272061.9
申请日：2020-04-09
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 许昌隆源电力实业(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超声波的驱鸟方法及驱鸟装置，驱鸟方法由中央处理模块内部的频率可调超声波发生模块产生多种频率超声波，并利用无鸟类时长t与测试时长T的比值表征每种频率超声波的驱鸟效果，进行每种频率的超声波驱鸟效果测试，优选出最适合驱鸟的超声波频率来进行驱鸟，从而满足各个地区，各个时期不同鸟类的驱鸟效果，提高驱鸟的效率。所述的驱鸟装置，包括中央处理模块、超声波发生模块、超声波扬声器、探测模块、时钟模块；所述的超声波发生模块为频率可调的超声波发生模块，发出多种频率的超声波提升驱鸟效果。
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公开(公告)号：CN109047202A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810966535.2
申请日：2018-08-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 许昌隆源电力实业(集团)有限公司
CPC分类号： B08B9/0492 , B08B9/051 , B25J5/00 , B25J15/0213 , B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种电缆预埋管线巡检清障机器人，包括电缆预埋管线行走装置、云台、夹持机械手和中央处理器；电缆预埋管线行走装置包括行走驱动电机和沿主轴周向均匀排布的多个行走轮组件，行走轮组件包括轮腿和支撑臂，支撑臂两端与轮腿铰接和主轴铰接；驱动电机驱动轮腿；变径机构包括变径驱动电机、变径连杆和丝杠传动机构，变径连杆两端与滑块和支撑臂铰接，变径驱动电机通过丝杠传动机构推动和变径连杆推动支撑臂的倾斜度改变扩张机构包括夹持块和夹持块驱动电机；中央处理器控制行走驱动电机、变径驱动电机和夹持块驱动电机，使得机器人行走至管道障碍物处，夹持机械手将障碍物夹起，清理管道中的障碍物。
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公开(公告)号：CN108869947A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810967765.0
申请日：2018-08-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 许昌隆源电力实业(集团)有限公司
IPC分类号： F16L55/18 , F16L55/32 , B21D3/14 , F16L55/40 , F16L101/10
摘要： 本发明公开了一种电缆预埋管线扩张机器人，包括电缆预埋管线行走装置、云台、扩张机构和中央处理器；电缆预埋管线行走装置包括行走驱动电机和沿主轴周向均匀排布的多个行走轮组件，行走轮组件包括轮腿和支撑臂，支撑臂两端与轮腿铰接和主轴铰接；驱动电机驱动轮腿；变径机构包括变径驱动电机、变径连杆和丝杠传动机构，变径连杆两端与滑块和支撑臂铰接，变径驱动电机通过丝杠传动机构推动和变径连杆推动支撑臂的倾斜度改变扩张机构包括扩张推杆和扩张驱动电机；中央处理器控制行走驱动电机、变径驱动电机和扩张驱动电机，使得机器人行走至管道凹陷处，扩张推杆将凹陷部向外推出，修复凹陷管道。
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公开(公告)号：CN108899810A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810966617.7
申请日：2018-08-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 许昌隆源电力实业(集团)有限公司
IPC分类号： H02G1/08
摘要： 本发明公开了一种电缆预埋管线行走装置，包括行走驱动电机和沿主轴周向均匀排布的多个行走轮组件，行走轮组件包括轮腿、第一传动机构和支撑臂组；支撑臂组包括支撑臂和支撑臂固定块，支撑臂固定块设置于主轴上，支撑臂两端与轮腿铰接和支撑臂固定块铰接；驱动电机通过第一传动机构驱动轮腿行走；变径机构包括变径驱动电机和变径组件，变径组件包括变径连杆、丝杠传动机构和第三传动机构，丝杠传动机构包括丝杠和滑块，变径驱动电机通过第三传动机构驱动丝杠旋转、滑块滑动，变径连杆两端与滑块和支撑臂铰接，滑块推动支撑臂的倾斜度改变，轮腿外扩或者内收，适用于不同管径的管道。
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公开(公告)号：CN108899810B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810966617.7
申请日：2018-08-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 许昌隆源电力实业(集团)有限公司
IPC分类号： H02G1/08
摘要： 本发明公开了一种电缆预埋管线行走装置，包括行走驱动电机和沿主轴周向均匀排布的多个行走轮组件，行走轮组件包括轮腿、第一传动机构和支撑臂组；支撑臂组包括支撑臂和支撑臂固定块，支撑臂固定块设置于主轴上，支撑臂两端与轮腿铰接和支撑臂固定块铰接；驱动电机通过第一传动机构驱动轮腿行走；变径机构包括变径驱动电机和变径组件，变径组件包括变径连杆、丝杠传动机构和第三传动机构，丝杠传动机构包括丝杠和滑块，变径驱动电机通过第三传动机构驱动丝杠旋转、滑块滑动，变径连杆两端与滑块和支撑臂铰接，滑块推动支撑臂的倾斜度改变，轮腿外扩或者内收，适用于不同管径的管道。
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公开(公告)号：CN111513054B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010272061.9
申请日：2020-04-09
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 许昌隆源电力实业(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超声波的驱鸟方法及驱鸟装置，驱鸟方法由中央处理模块内部的频率可调超声波发生模块产生多种频率超声波，并利用无鸟类时长t与测试时长T的比值表征每种频率超声波的驱鸟效果，进行每种频率的超声波驱鸟效果测试，优选出最适合驱鸟的超声波频率来进行驱鸟，从而满足各个地区，各个时期不同鸟类的驱鸟效果，提高驱鸟的效率。所述的驱鸟装置，包括中央处理模块、超声波发生模块、超声波扬声器、探测模块、时钟模块；所述的超声波发生模块为频率可调的超声波发生模块，发出多种频率的超声波提升驱鸟效果。
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公开(公告)号：CN108869947B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810967765.0
申请日：2018-08-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 许昌隆源电力实业(集团)有限公司
IPC分类号： F16L55/18 , F16L55/32 , B21D3/14 , F16L55/40 , F16L101/10
摘要： 本发明公开了一种电缆预埋管线扩张机器人，包括电缆预埋管线行走装置、云台、扩张机构和中央处理器；电缆预埋管线行走装置包括行走驱动电机和沿主轴周向均匀排布的多个行走轮组件，行走轮组件包括轮腿和支撑臂，支撑臂两端与轮腿铰接和主轴铰接；驱动电机驱动轮腿；变径机构包括变径驱动电机、变径连杆和丝杠传动机构，变径连杆两端与滑块和支撑臂铰接，变径驱动电机通过丝杠传动机构推动和变径连杆推动支撑臂的倾斜度改变扩张机构包括扩张推杆和扩张驱动电机；中央处理器控制行走驱动电机、变径驱动电机和扩张驱动电机，使得机器人行走至管道凹陷处，扩张推杆将凹陷部向外推出，修复凹陷管道。
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公开(公告)号：CN112290673A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011007113.6
申请日：2020-09-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 许昌隆源电力实业(集团)有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种压板状态监控系统和监控方法，包括用于采集每个压板状态的状态采集模块、第一通讯模块、中央处理模块和操作显示模块；状态采集模块通过第一通讯模块与中央处理模块通讯连接；中央处理模块操作显示模块相连接，设定按键模块的子操作区域1、子操作区域2…子操作区域i…子操作区域n分时进入操作模式，子操作区域i中的按键数目及排布与屏柜i中的压板数目及排布相同；操作人员可以选择设置并查看任意一个屏柜的压板状态，且根据子操作区域i中的第二指示灯的状态，可以便捷的查看屏柜i中的每个压板的状态，对异常的压板也可以快速、准确的定位。
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公开(公告)号：CN118248445A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410187382.7
申请日：2024-02-20
申请人： 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 许昌隆源电力实业(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种多变比式电流互感器带电倒换装置，包括用于承载电流互感器本体的底座，底座上设置有二次接线端子，底座内部设置有空腔，二次接线端子底端伸入空腔内连接有固定导电板，固定导电板下方设置有移动导电板，移动导电板底端连接压缩弹簧，移动导电板底端连接升降杆，升降杆底端连接有电磁吸附装置，空腔内设置有转接单元，转接单元上设置有分接线端子，转接单元底端连接有输出接线端子；空腔内还设置有驱动电源、控制装置、切换保护装置和电流采样装置，驱动电源和控制装置分别电性控制连接电磁吸附装置、切换保护装置和电流采样装置；本发明便于更换变比，不需要停电重新接线，提高工作效率，更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN107300654B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201710438106.3
申请日：2017-06-12
申请人： 国家电网公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 许昌隆源电力实业(集团)有限公司
IPC分类号： G01R31/60
摘要： 本发明公开了一种便携式线缆校验检测仪，包括箱体，箱体内设有校线检测电路板，箱体上设有多组校线可视排，箱体上还设有校线手动开关、充电孔；所述的每组校线可视排包括始端接线端子、自检显示灯、校线显示灯和末端接线端子；所述的校线检测电路板包括电源供电模块、电源控制模块和校线自检及检测模块，电源供电模块的电源接电端口用于连接市电，电源供电模块的供电端口连接电源控制模块的电源输入端，电源控制模块的供电端连接校线自检及检测模块的接电端；能够节省检测人员大量的时间和精力，提升了配电网、变电站工程改造和基建的效率。
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