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公开(公告)号:CN108869947B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN201810967765.0
申请日:2018-08-23
申请人: 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 许昌隆源电力实业(集团)有限公司
IPC分类号: F16L55/18 , F16L55/32 , B21D3/14 , F16L55/40 , F16L101/10
摘要: 本发明公开了一种电缆预埋管线扩张机器人,包括电缆预埋管线行走装置、云台、扩张机构和中央处理器;电缆预埋管线行走装置包括行走驱动电机和沿主轴周向均匀排布的多个行走轮组件,行走轮组件包括轮腿和支撑臂,支撑臂两端与轮腿铰接和主轴铰接;驱动电机驱动轮腿;变径机构包括变径驱动电机、变径连杆和丝杠传动机构,变径连杆两端与滑块和支撑臂铰接,变径驱动电机通过丝杠传动机构推动和变径连杆推动支撑臂的倾斜度改变扩张机构包括扩张推杆和扩张驱动电机;中央处理器控制行走驱动电机、变径驱动电机和扩张驱动电机,使得机器人行走至管道凹陷处,扩张推杆将凹陷部向外推出,修复凹陷管道。
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公开(公告)号:CN108899810A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810966617.7
申请日:2018-08-23
申请人: 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 许昌隆源电力实业(集团)有限公司
IPC分类号: H02G1/08
摘要: 本发明公开了一种电缆预埋管线行走装置,包括行走驱动电机和沿主轴周向均匀排布的多个行走轮组件,行走轮组件包括轮腿、第一传动机构和支撑臂组;支撑臂组包括支撑臂和支撑臂固定块,支撑臂固定块设置于主轴上,支撑臂两端与轮腿铰接和支撑臂固定块铰接;驱动电机通过第一传动机构驱动轮腿行走;变径机构包括变径驱动电机和变径组件,变径组件包括变径连杆、丝杠传动机构和第三传动机构,丝杠传动机构包括丝杠和滑块,变径驱动电机通过第三传动机构驱动丝杠旋转、滑块滑动,变径连杆两端与滑块和支撑臂铰接,滑块推动支撑臂的倾斜度改变,轮腿外扩或者内收,适用于不同管径的管道。
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公开(公告)号:CN109047202A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810966535.2
申请日:2018-08-23
申请人: 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 许昌隆源电力实业(集团)有限公司
CPC分类号: B08B9/0492 , B08B9/051 , B25J5/00 , B25J15/0213 , B62D57/02
摘要: 本发明公开了一种电缆预埋管线巡检清障机器人,包括电缆预埋管线行走装置、云台、夹持机械手和中央处理器;电缆预埋管线行走装置包括行走驱动电机和沿主轴周向均匀排布的多个行走轮组件,行走轮组件包括轮腿和支撑臂,支撑臂两端与轮腿铰接和主轴铰接;驱动电机驱动轮腿;变径机构包括变径驱动电机、变径连杆和丝杠传动机构,变径连杆两端与滑块和支撑臂铰接,变径驱动电机通过丝杠传动机构推动和变径连杆推动支撑臂的倾斜度改变扩张机构包括夹持块和夹持块驱动电机;中央处理器控制行走驱动电机、变径驱动电机和夹持块驱动电机,使得机器人行走至管道障碍物处,夹持机械手将障碍物夹起,清理管道中的障碍物。
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公开(公告)号:CN108869947A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810967765.0
申请日:2018-08-23
申请人: 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 许昌隆源电力实业(集团)有限公司
IPC分类号: F16L55/18 , F16L55/32 , B21D3/14 , F16L55/40 , F16L101/10
摘要: 本发明公开了一种电缆预埋管线扩张机器人,包括电缆预埋管线行走装置、云台、扩张机构和中央处理器;电缆预埋管线行走装置包括行走驱动电机和沿主轴周向均匀排布的多个行走轮组件,行走轮组件包括轮腿和支撑臂,支撑臂两端与轮腿铰接和主轴铰接;驱动电机驱动轮腿;变径机构包括变径驱动电机、变径连杆和丝杠传动机构,变径连杆两端与滑块和支撑臂铰接,变径驱动电机通过丝杠传动机构推动和变径连杆推动支撑臂的倾斜度改变扩张机构包括扩张推杆和扩张驱动电机;中央处理器控制行走驱动电机、变径驱动电机和扩张驱动电机,使得机器人行走至管道凹陷处,扩张推杆将凹陷部向外推出,修复凹陷管道。
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公开(公告)号:CN108899810B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN201810966617.7
申请日:2018-08-23
申请人: 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 许昌隆源电力实业(集团)有限公司
IPC分类号: H02G1/08
摘要: 本发明公开了一种电缆预埋管线行走装置,包括行走驱动电机和沿主轴周向均匀排布的多个行走轮组件,行走轮组件包括轮腿、第一传动机构和支撑臂组;支撑臂组包括支撑臂和支撑臂固定块,支撑臂固定块设置于主轴上,支撑臂两端与轮腿铰接和支撑臂固定块铰接;驱动电机通过第一传动机构驱动轮腿行走;变径机构包括变径驱动电机和变径组件,变径组件包括变径连杆、丝杠传动机构和第三传动机构,丝杠传动机构包括丝杠和滑块,变径驱动电机通过第三传动机构驱动丝杠旋转、滑块滑动,变径连杆两端与滑块和支撑臂铰接,滑块推动支撑臂的倾斜度改变,轮腿外扩或者内收,适用于不同管径的管道。
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公开(公告)号:CN107300654A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710438106.3
申请日:2017-06-12
申请人: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 许昌隆源电力实业(集团)有限公司
IPC分类号: G01R31/02
CPC分类号: G01R31/023
摘要: 本发明公开了一种便携式线缆校验检测仪,包括箱体,箱体内设有校线检测电路板,箱体上设有多组校线可视排,箱体上还设有校线手动开关、充电孔;所述的每组校线可视排包括始端接线端子、自检显示灯、校线显示灯和末端接线端子;所述的校线检测电路板包括电源供电模块、电源控制模块和校线自检及检测模块,电源供电模块的电源接电端口用于连接市电,电源供电模块的供电端口连接电源控制模块的电源输入端,电源控制模块的供电端连接校线自检及检测模块的接电端;能够节省检测人员大量的时间和精力,提升了配电网、变电站工程改造和基建的效率。
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公开(公告)号:CN107300654B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN201710438106.3
申请日:2017-06-12
申请人: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 许昌隆源电力实业(集团)有限公司
IPC分类号: G01R31/60
摘要: 本发明公开了一种便携式线缆校验检测仪,包括箱体,箱体内设有校线检测电路板,箱体上设有多组校线可视排,箱体上还设有校线手动开关、充电孔;所述的每组校线可视排包括始端接线端子、自检显示灯、校线显示灯和末端接线端子;所述的校线检测电路板包括电源供电模块、电源控制模块和校线自检及检测模块,电源供电模块的电源接电端口用于连接市电,电源供电模块的供电端口连接电源控制模块的电源输入端,电源控制模块的供电端连接校线自检及检测模块的接电端;能够节省检测人员大量的时间和精力,提升了配电网、变电站工程改造和基建的效率。
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公开(公告)号:CN107390083B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN201710439500.9
申请日:2017-06-12
申请人: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 许昌隆源电力实业(集团)有限公司
IPC分类号: G01R31/08
摘要: 本发明公开了一种便携式线缆校验及线缆带电检测仪,包括箱体,箱体内设有校线及带电检测电路板,箱体上设有多组校线可视排,箱体上设有校线手动开关、带电检测开关、带电检测声光报警机构和带电检测天线;每组校线可视排包括始端接线端子、自检显示灯、校线显示灯和末端接线端子;校线及带电检测电路板包括电源供电模块、电源控制模块、校线自检及检测模块和带电体检测报警模块,电源供电模块的电源接电端口用于连接市电,电源供电模块的供电端口分别连接电源控制模块和带电体检测报警模块的电源输入端,电源控制模块的供电端连接校线自检及检测模块的接电端;能够节省检测人员大量的时间和精力,提升了配电网、变电站工程改造和基建的效率。
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公开(公告)号:CN107390083A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710439500.9
申请日:2017-06-12
申请人: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 许昌隆源电力实业(集团)有限公司
IPC分类号: G01R31/08
CPC分类号: G01R31/086
摘要: 本发明公开了一种便携式线缆校验及线缆带电检测仪,包括箱体,箱体内设有校线及带电检测电路板,箱体上设有多组校线可视排,箱体上设有校线手动开关、带电检测开关、带电检测声光报警机构和带电检测天线;每组校线可视排包括始端接线端子、自检显示灯、校线显示灯和末端接线端子;校线及带电检测电路板包括电源供电模块、电源控制模块、校线自检及检测模块和带电体检测报警模块,电源供电模块的电源接电端口用于连接市电,电源供电模块的供电端口分别连接电源控制模块和带电体检测报警模块的电源输入端,电源控制模块的供电端连接校线自检及检测模块的接电端;能够节省检测人员大量的时间和精力,提升了配电网、变电站工程改造和基建的效率。
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公开(公告)号:CN210805109U
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201921425967.9
申请日:2019-08-30
申请人: 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 许昌隆源电力实业(集团)有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种电力设备警示牌,包括壳体、LED灯箱、红外传感器、微处理器、时钟模块、可编辑语音模块、功率放大模块、扬声器、安装支架和太阳能供电模块;壳体与安装支架固定连接;微处理器固定设置于壳体内部;红外传感器与壳体固定连接;红外传感器与微处理器电连接,时钟模块与微处理器电连接,微处理器连接可编辑语音模块,功率放大模块与可编辑语音模块电连接;功率放大模块连接扬声器;微处理器连接LED灯箱的控制输入端。本实用新型警示功能丰富,目标明显,能让群众及早发现、及时停止危险行为。
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