本发明一种模块化设计的地下停车场无线充电系统及方法，无线充电系统包括无线充电发射系统、无线充电接收系统、纵向轨道、横向轨道、纵向移动设备、横向移动设备、控制系统和电源，无线充电接收系统位于电动汽车的车顶上，轨道系统分为，纵向轨道通过轨道支架吊装在地下停车场等场所的天花板上，横向轨道架设在纵向移动设备上，无线充电发射系统通过纵向移动设备、横向移动设备运动到指定位置，当无线充电发射系统与无线充电接收系统对准后，对电动汽车进行无线充电。本发明提供的模块化设计的地下停车场无线充电系统及方法，将无线充电系统模块化，每一套系统分别与一个停车位匹配，充分利用地下停车场，施工简单，易扩展和后期检修。