本发明公开了一种用于集装箱堆场的场地起重机大车混轮结构。本发明台车架安装有钢制车轮和偏置于钢制车轮中心线的橡胶轮胎，橡胶轮胎安装在轮胎架上，轮胎架顶端与提升装置的伸缩杆固定，提升装置由固定架及伸缩杆两部分组成，提升装置的固定架通过轴销与台车架固定，轮胎架顶端固定回转支撑，回转支撑的内圈与伸缩杆下部进行固定，回转支撑的外圈与轮胎架顶端进行固定，轮胎架上部安装有驱动装置，驱动装置驱动回转支撑的外圈实现轮胎架下部的旋转。通过本发明，可综合利用现有RTG在场地作业过程中具有的灵活性高、机动性强的优点以及RMG作业时稳定性好的优点，消除了传统RTG在作业过程中晃动量大、定位控制难的问题。