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公开(公告)号：CN113110452B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110404837.2
申请日：2021-04-15
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出一种集装箱自动化码头外集卡全路径引导系统，包括主系统模块与终端模块，所述终端模块安装在集卡车辆的移动终端，并与主系统模块通信；所述主系统建立港区内自有地图及其属性体系，采集终端模块的位置信息与目的信息，基于自有地图并结合道路的实时数据生成行驶路线规划，所述道路的实时数据包括目标场地位置、作业繁忙情况、路线拥堵情况。本发明提供港区的高精度地图导航,避免由于司机对场地路由不熟悉而引发的险肇和安全事故。本发明结合港区道路的实时数据提供导航，缩短作业车辆滞场时间，提升作业速度。通过本发明的路径引导,减少车辆绕路期间的尾气排放，降低能源消耗。
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公开(公告)号：CN113859800A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111297406.7
申请日：2021-11-03
申请人： 宁波伟隆港口机械有限公司 , 天津港集装箱码头有限公司
摘要： 3D视觉定位技术在集装箱锁具自动拆装系统中的集成与应用系统，包括装锁模式和拆锁模式，所述装锁模式‑判断夹具号是否相符‑判断锁头号是否相符‑移动到准备粗定位点‑等待集卡到位‑获取激光距离并根据距离移动到粗定位位置‑拍照‑根据获取的锁孔位置装锁‑判断是否装锁成功；本发明3D视觉定位技术在集装箱锁具自动拆装系统中的集成与应用系统通过机械臂对集装箱上锁或开锁，自动化程度高，省时省力，自动化程度高，经济效益好。
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公开(公告)号：CN113240157A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110420109.0
申请日：2021-04-19
申请人： 天津港集装箱码头有限公司 , 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司
摘要： 本发明提出一种基于机器学习的汽车衡维修保养管理方法，对汽车衡仪表进行数据采集，建立样本基础；通过参数向量构建分析模型；采用经验风险和经验损失的函数作为分析模型策略；采集当前使用的汽车衡数据，通过分析模型的分析得到使用保养及寿命预测信息。本发明运用大数据采集和分析的方法，结合人工智能对该海量数据进行分析，来制定整个汽车衡产品生命周期的维护计划，能够得出最佳的汽车衡维修保养解决方案，形成完整的汽车衡产品生命周期管理。
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公开(公告)号：CN102491106A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110377013.7
申请日：2011-11-24
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
IPC分类号： B65G69/00
摘要： 本发明公开了一种接卸飞机大部件的集装箱装卸桥作业方法。本方法首先使用方钢轨直接焊接到小车系统的轨道承轨梁，轨道对接焊时，焊前应预热，预热范围为焊缝两侧150mm，加热到350-400℃，焊后保温20分钟，温度为600-650℃，周围用石棉包扎，缓慢冷却；其次根据钢丝绳悬垂性的特点对装卸桥主卷启动参数进行调整，将起升上升加速时间和下降加速时间调整为6s，将上升减速时间和下降减速时间调整为5s。本发明使用方钢轨直接焊接到小车系统的轨道承轨梁，代替了传统的轨道压板及螺栓的固定方式，从根本上解决小车轨道锈蚀松动的问题。
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公开(公告)号：CN117834344A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211196075.2
申请日：2022-09-27
申请人： 中兴通讯股份有限公司 , 天津港集装箱码头有限公司
IPC分类号： H04L12/66 , H04L67/125 , H04N5/265 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/44 , H04N21/4402
摘要： 本发明公开了一种基于视频合成技术的远程控制网关应用技术。其中，网关包括第一模块，用于获取目标被控设备的运行状态参数，第二模块，用于根据所述运行状态参数确定所述目标被控设备的工作模式；根据所述工作模式，确定对应的原始视频流中的目标视频流；第三模块，用于接收所述多路摄像头传输的原始视频流；对确定的所述目标视频流进行视频画面合成，获得合成视频流；将所述合成视频流发送给所述远程控制台，以使得所述远程控制台根据所述合成视频流实施对所述目标被控设备的远程控制。采用本发明提供的方案能降低港口设备视频回传的带宽，满足港口设备进行视频回传的条件，实现对港口设备的无线远程控制。
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公开(公告)号：CN116085448A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211499377.7
申请日：2022-11-28
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本发明提供了一种户外型油水分离式接油盘，包括接油盘本体、以及接油盘本体上竖直滑动设置的集水围挡，所述集水围挡为环形结构件，接油盘本体上设有与集水围挡滑动配合的装配槽；所述接油盘本体上方设有用于限位集水围挡的防护网，下方设有与装配槽连通的排水孔。本发明所述的一种户外型油水分离式接油盘，具有拆装维护简单简便，可根据需求进行扩展，使用方便，可靠性好的优点。此外，这种接油盘还能实现油水分离，使得这种接油盘对不同的户外天气都具有良好的适用性，尤其是在雨季，露天使用的接油盘在大雨状态，即使接油盘内发生积水，这种机油盘还可完成接油功能，接油盘内的存油也不易被雨水冲走。
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公开(公告)号：CN114251434A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011023207.2
申请日：2020-09-25
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动推杆润滑油路结构，电动推杆包括电机、减速机以及螺杆、活塞杆、铜螺母、推杆外壳，所述电机与减速机连接，减速机与螺杆连接，螺杆穿过铜螺母且螺纹连接，铜螺母设置在推杆外壳腔内，活塞杆的一端与铜螺母连接，另一端穿过推杆外壳的端部，所述活塞杆的内部设置有内腔，所述铜螺母上设置有用于连通内腔和推杆外壳腔的内外腔通油孔，还设置有用于连通推杆外壳腔前腔和后腔的外腔前后腔通油孔，所述活塞杆上设置有用于内腔与外部连通的内腔进油孔。利用本申请电动推杆润滑油路结构，螺杆和铜螺母，能够得到全面完善的润滑，部件磨损小、寿命长。
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公开(公告)号：CN112850497A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911190213.4
申请日：2019-11-28
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱装卸桥司机操作辅助装置。本发明安川主PLC分别连接小车绝对值编码器、起升绝对值编码器和安川通讯模块，安川通讯模块连接触摸屏；使用开闭锁脉冲信号确认起升安全高度和小车安全位置，并存储在中间寄存器中,然后依次类推，实时存储起升高度和小车位置，并作为下次设备运行的安全值，当起升高度或小车位置低于安全数值时，语音报警并通过触摸屏界面显示，若设备仍在高速运行时，通过主程序对小车机构进行强制降速或紧急停止。通过本发明可以有效地避免装卸桥在作业过程中碰箱和撞船事故的发生。
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公开(公告)号：CN106276578A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610658771.9
申请日：2016-08-12
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮胎式龙门起重机司机应急救生装置。本发明所述装置整体采用型材焊接而成，包括固定连接的着箱区和救援区，着箱区包括由底部平台、立柱和上边框组成的框架，底部平台侧面设置货叉连接孔，立柱的顶端分别固定集装箱角件，集装箱角件侧面及上边框位置焊接了安全销轴及连接件，位于着箱区中部的救援斜梯连接救援区与底部平台，救援区包括救援平台，救援平台护栏、救援区架体和救援区护栏，救援区架体上表面安装救援平台，救援平台三面安装救援平台护栏，救援区架体上表面三面安装救援区护栏，救援区架体侧面安装直梯。本发明具有制作简单、操作简便、安全性高、救援效率高、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN105366543A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510921687.7
申请日：2015-12-14
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种滑触线上电小车防护罩驱动装置。本发明包括感应电机、直交轴减速机、联轴器、连杆，感应电机和直交轴减速机通过法兰连接，减速机两侧的输出轴分别通过联轴器与连杆连接，连杆与防护罩连接，电控系统驱动感应电机正反转，感应电机实现传动方向直角转换并且双轴输出，减速机两侧的输出轴分别连接两侧防护罩，设置于防护罩的行程开关检测防护罩开、闭合，行程开关将开、闭合信号反馈给电控系统，电控系统控制感应电机。直交轴减速机的输出轴实现传动方向直角转换并且双轴输出，驱动力与防护罩动作曲线完全吻合，消除切应力对传动系统的破坏。
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