本发明是矩形截面竹材成型装置及方法，矩形截面竹材成型装置包括若干个并排设置的成型单元，每个成型单元均包括上模结构和下模结构，下模结构中设置有能够对竹材水平方向进行挤压的固定板、有动力活动板和无动力活动板，通过上模结构中的压块和下模结构的底板对竹材进行竖直方向的挤压，最终形成截面为矩形的竹材。该种矩形截面竹材成型装置还包括弹性约束机构和限位锁模装置，上述装置均能够保证成型过程的稳定性。该种矩形截面竹材成型装置及方法能有效解决竹材大小头、不同批次竹材尺寸相差大等问题，整形效率高、效果好，能满足竹材矩形截面成型要求，提高竹材的利用率。