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公开(公告)号：CN108541449A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810717810.7
申请日：2018-07-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本申请公开了一种人工辅助菠萝采摘器，包括把手部分、夹具部分、剪刀部分和伸缩部分，所述把手部分包括左把手、右把手、左刹车把、右刹车把、左刹车线、右刹车线和连接杆，所述夹具部分包括弧形曲杆、短直杆和第一U型转动闭合部件，所述剪刀部分包括左剪刀片、右剪刀片和第二U型转动闭合部件，所述伸缩部分包括粗调外壳、第一微调外壳、第二微调外壳、弹簧、导杆和销。本发明结构简单，运用杠杆原理，将刹车线连接把手、夹具部分和剪刀部分，形成省力杠杆，可轻松剪下菠萝；选用的材料很轻便，安装方便。
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公开(公告)号：CN108943226B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810818561.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明是矩形截面竹材成型装置及方法，矩形截面竹材成型装置包括若干个并排设置的成型单元，每个成型单元均包括上模结构和下模结构，下模结构中设置有能够对竹材水平方向进行挤压的固定板、有动力活动板和无动力活动板，通过上模结构中的压块和下模结构的底板对竹材进行竖直方向的挤压，最终形成截面为矩形的竹材。该种矩形截面竹材成型装置还包括弹性约束机构和限位锁模装置，上述装置均能够保证成型过程的稳定性。该种矩形截面竹材成型装置及方法能有效解决竹材大小头、不同批次竹材尺寸相差大等问题，整形效率高、效果好，能满足竹材矩形截面成型要求，提高竹材的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108943226A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810818561.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明是矩形截面竹材成型装置及方法，矩形截面竹材成型装置包括若干个并排设置的成型单元，每个成型单元均包括上模结构和下模结构，下模结构中设置有能够对竹材水平方向进行挤压的固定板、有动力活动板和无动力活动板，通过上模结构中的压块和下模结构的底板对竹材进行竖直方向的挤压，最终形成截面为矩形的竹材。该种矩形截面竹材成型装置还包括弹性约束机构和限位锁模装置，上述装置均能够保证成型过程的稳定性。该种矩形截面竹材成型装置及方法能有效解决竹材大小头、不同批次竹材尺寸相差大等问题，整形效率高、效果好，能满足竹材矩形截面成型要求，提高竹材的利用率。
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公开(公告)号：CN110412589A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910835720.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种树木根系立体扫描系统及方法，无人树根探测车包括车体、驱动轮、自主导航模块、RTK—GPS模块、数传模块、中控系统和供能系统；所述车体底部安装有驱动轮，驱动轮与车体之间通过可伸缩的轴连接，每个驱动轮配有单独电机；所述无人树根探测车上装载有用于控制运动轨迹的自主导航模块、用于无人树根探测车林间定位的RTK—GPS模块和用于无人树根探测车与地面站通信的数传模块。树根立体扫描模块包括探地雷达、云台，树木定位模块包括二维激光测距仪和图像传感器。本发明可及时、简单、有效地探测林间树木根系，不会损伤树木根系，且设置的多个灵活安置的雷达装置，保证了探测结果的准确性，同时减少人工、提高效率。
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公开(公告)号：CN210626655U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921467958.6
申请日：2019-09-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01S15/89 , G01S15/931 , G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种树木根系立体扫描系统，无人树根探测车包括车体、驱动轮、自主导航模块、RTK—GPS模块、数传模块、中控系统和供能系统；所述车体底部安装有驱动轮，驱动轮与车体之间通过可伸缩的轴连接，每个驱动轮配有单独电机；所述无人树根探测车上装载有用于控制运动轨迹的自主导航模块、用于无人树根探测车林间定位的RTK—GPS模块和用于无人树根探测车与地面站通信的数传模块。树根立体扫描模块包括探地雷达、云台，树木定位模块包括二维激光测距仪和图像传感器。本实用新型可及时、简单、有效地探测林间树木根系，不会损伤树木根系，且设置的多个灵活安置的雷达装置，保证了探测结果的准确性，同时减少人工、提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209240221U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821173150.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型是矩形截面竹材成型装置，矩形截面竹材成型装置包括若干个并排设置的成型单元，每个成型单元均包括上模结构和下模结构，下模结构中设置有能够对竹材水平方向进行挤压的固定板、有动力活动板和无动力活动板，通过上模结构中的压块和下模结构的底板对竹材进行竖直方向的挤压，最终形成截面为矩形的竹材。该种矩形截面竹材成型装置还包括弹性约束机构和限位锁模装置，上述装置均能够保证成型过程的稳定性。该种矩形截面竹材成型装置能有效解决竹材大小头、不同批次竹材尺寸相差大等问题，整形效率高、效果好，能满足竹材矩形截面成型要求，提高竹材的利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208370263U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201821043577.0
申请日：2018-07-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本申请公开了一种人工辅助菠萝采摘器，包括把手部分、夹具部分、剪刀部分和伸缩部分，所述把手部分包括左把手、右把手、左刹车把、右刹车把、左刹车线、右刹车线和连接杆，所述夹具部分包括弧形曲杆、短直杆和第一U型转动闭合部件，所述剪刀部分包括左剪刀片、右剪刀片和第二U型转动闭合部件，所述伸缩部分包括粗调外壳、第一微调外壳、第二微调外壳、弹簧、导杆和销。本专利结构简单，运用杠杆原理，将刹车线连接把手、夹具部分和剪刀部分，形成省力杠杆，可轻松剪下菠萝；选用的材料很轻便，安装方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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