本发明公开了属于车辆传动装置零部件领域的一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构；包括两个独立执行机构，两个独立执行机构通过其内部的换挡转轴转动连接，且两根换挡转轴的轴线共线。换挡转轴的外端面与角度传感器相连，换挡转轴的内外半侧分别刚性连接有拨指基座和齿轮传动装置，齿轮传动装置通过直齿轮与行星齿轮减速器的一端相连，行星齿轮减速器的另一端连接有同轴的换挡电机，拨指基座外固接有一根换挡拨指。本发明提高零件利用率，有效控制成本；采用双电机协调控制，进一步减小换挡过程中动力中断时间，提高换挡品质。