摘要:
本发明公开了一种基于深度学习LSTM的GNSS多系统多路径误差实时削弱方法,包括以下步骤:(1)将GNSS多系统组合相对定位观测数据进行单历元解算,得到包含有多路径误差的原始坐标序列;(2)搭建深度学习LSTM网络;(3)将步骤(1)中的原始坐标序列进行中值滤波作为多路径误差训练样本,输入步骤(2)中搭建的LSTM网络进行训练;训练成功后保存网络;(4)将之后观测得到的原始坐标序列输入步骤(3)保存的网络中,挖掘坐标序列中多路径误差,利用挖掘的得到的多路径误差对坐标序列进行实时改正。本发明首次将深度学习算法应用于GNSS多系统多路径误差的实时削弱,可成功挖掘多系统多路径误差,并且可对坐标序列进行的多路径误差实时改正。
公开/授权文献
- CN108957502A 基于深度学习LSTM的GNSS多系统多路径误差实时削弱方法 公开/授权日:2018-12-07