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公开(公告)号：CN108957502B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201810563621.9
申请日：2018-06-04
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习LSTM的GNSS多系统多路径误差实时削弱方法，包括以下步骤：(1)将GNSS多系统组合相对定位观测数据进行单历元解算，得到包含有多路径误差的原始坐标序列；(2)搭建深度学习LSTM网络；(3)将步骤(1)中的原始坐标序列进行中值滤波作为多路径误差训练样本，输入步骤(2)中搭建的LSTM网络进行训练；训练成功后保存网络；(4)将之后观测得到的原始坐标序列输入步骤(3)保存的网络中，挖掘坐标序列中多路径误差，利用挖掘的得到的多路径误差对坐标序列进行实时改正。本发明首次将深度学习算法应用于GNSS多系统多路径误差的实时削弱，可成功挖掘多系统多路径误差，并且可对坐标序列进行的多路径误差实时改正。
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公开(公告)号：CN108957502A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810563621.9
申请日：2018-06-04
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G01S19/42
CPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习LSTM的GNSS多系统多路径误差实时削弱方法，包括以下步骤：(1)将GNSS多系统组合相对定位观测数据进行单历元解算，得到包含有多路径误差的原始坐标序列；(2)搭建深度学习LSTM网络；(3)将步骤(1)中的原始坐标序列进行中值滤波作为多路径误差训练样本，输入步骤(2)中搭建的LSTM网络进行训练；训练成功后保存网络；(4)将之后观测得到的原始坐标序列输入步骤(3)保存的网络中，挖掘坐标序列中多路径误差，利用挖掘的得到的多路径误差对坐标序列进行实时改正。本发明首次将深度学习算法应用于GNSS多系统多路径误差的实时削弱，可成功挖掘多系统多路径误差，并且可对坐标序列进行的多路径误差实时改正。
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公开(公告)号：CN108925231A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810968174.5
申请日：2018-08-23
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种柔性水果采摘车，包括移动履带装置、伸缩式机械臂、斜齿轮柔性关节、多功能采摘装置。移动履带装置与伸缩式机械臂通过螺栓相连接，伸缩式机械臂与斜齿轮柔性关节通过转臂相连接，斜齿轮柔性关节与多功能采摘装置通过螺栓相连接。移动履带装置可实现整个装置平稳运行；伸缩式机械臂具有调速功能，且伸缩式机械臂中的贯通式丝杠装置可调节装置位置；斜齿轮柔性关节可实现多功能采摘装置的灵活运动；多功能采摘装置包括内槽轮机构、机械夹和收集装置，内槽轮机构可实现机械夹和收集装置的交替作业，快速完成水果的采摘与收集。本发明可实现全方位对水果进行采摘和收集，解决了现有人工采摘水果劳动强度大，采摘效率低的难题。
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公开(公告)号：CN108703726A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810889176.5
申请日：2018-08-07
申请人： 安徽理工大学
CPC分类号： A47L15/34 , A47L15/4217 , A47L15/428 , A47L15/502
摘要： 本发明公开了一种三体旋转式清洁洗碗装置，包括旋转式碗收集装置、升降旋转清洁装置、移动运输装置、二次清洁及运出装置、第一支撑框架、第二支撑框架、第三支撑框架。安装在第一支撑框架内部的旋转式碗收集装置具有收集碗的功能，安装在第二支撑框架内部的升降旋转清洁装置具有360度冲洗碗功能，安装在第二和第三支撑框架之间的移动运输装置具有运输碗的功能，安装在第三支撑框架内部的二次清洁及运出装置具有二次清洁碗以及运出的功能。本发明的升降旋转清洁装置中的螺旋水射流装置和升降台可根据需要对碗进行冲洗，适应性强。本发明可代替手工操作自动完成收集碗、冲水、洗刷、运送作业任务，提高了洗碗的效率与质量，降低了工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN110191554A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910424317.0
申请日：2019-05-21
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： H05B37/02
摘要： 本发明提供了一种基于PLC渐变调光和机器视觉的路灯系统，其特征在于：包括监控摄像头、PC机、输出卡、PLC装置、路灯组；路灯组由多个路灯对组成，每个路灯对由两个路灯组成，且相对地布置在道路的两侧；监控摄像头为道路上布置的交通监控摄像头；输出卡为多路模拟量输出卡，可输出电压信号，设置有多个输出端口；PC机一端连接监控摄像头，另一端连接输出卡的输入端口；输出卡的多个输出端口分别与PLC装置连接；PLC装置分别控制路灯组内的每一个路灯对。本发明系统可以在深夜后开启，能够做到夜间无人无车时，路灯亮度降到最低；有人有车即将经过时，路灯实现渐变调光；可以自动监测报警坏的路灯，从而实现最大程度的节能。
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公开(公告)号：CN211466514U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922427545.1
申请日：2019-12-30
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种瓜类果蔬等量自动切割装置，包括传送皮带，所述传送皮带的末端设有垂直于传送皮带的气动切割机构，传送皮带的左右设有夹紧装置，传送带末端设有滚动平台，所述传送皮带、气动切割机构、夹紧装置均与PLC控制系统相接。本实用新型结构简单，安装方便，操作便捷，且工作稳定，性能可靠，有效解决了目前瓜类果蔬切割效率低，重量控制不准确的难题。
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公开(公告)号：CN211989798U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020491325.5
申请日：2020-04-07
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B07C5/36
摘要： 本实用新型公开了一种新型基于全向轮的分拣平台，包括上方面板、中间承载面板、下方支撑面板、全向轮、全向轮联轴器、轴承支座、轴承、光轴、齿轮传动机构、同步带传动机构、电机；所述上方面板设有通孔，所述全向轮穿设在通孔内并且轮面凸出于所述上方面板的板面，所述齿轮传动机构共两组，每组由大小两个凸台齿轮构成，所述同步带传动机构共两组，每组由两个同步带轮与一个同步带构成；本实用新型采用模块化设计，便于更换损坏零件与维护分拣输送平台，极大地提高了分拣与输送货物的效率。
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公开(公告)号：CN212395113U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020029070.0
申请日：2020-01-07
申请人： 安徽医科大学第一附属医院 , 安徽理工大学
IPC分类号： A61C19/04
摘要： 本实用新型公开了一种牙髓活力检测仪器，是一种手握便携式活力检测仪，用于检测牙髓的活力值，其包括电源系统、显示控制装置、温控系统、加热装置；所述电源系统包括电源插头，一端设在显示控制装置中的控制板上面，用于给显示控制装置、温控系统、加热装置供电，通过电性连接；所述显示控制装置，通过电源系统提供的电来控制加热装置；所述温控系统，通过给显示控制装置反馈温度信号从而实现加热装置处于恒定温度范围内；所述加热装置，通过电源系统给加热棒供电实现水浴加热。本实用新型改善了现有电活力测试仪的不足之处，具有结构简单、可靠性高和不对牙齿进行电流刺激等优点。
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