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公开(公告)号:CN116652507A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310889791.7
申请日:2023-07-19
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种焊接切割工装夹具,所述工装包括支撑座、驱动杆以及夹臂机构;支撑座内形成有容纳腔;夹臂机构包括第一夹臂、第二夹臂以及复位组件;第一夹臂和第二夹臂分别与转轴转动连接;第一夹臂一端设有第一夹槽,第一夹臂另一端形成第一驱动部;第二夹臂一端设有第二夹槽,第二夹臂另一端形成第二驱动部;驱动杆伸入容纳腔内分别与第一驱动部和第二驱动部传动连接,并驱动第一驱动部和第二驱动部相背运动,从而使第一夹槽和第二夹槽相对夹紧;复位组件在自然状态下驱动第一驱动部和第二驱动部相对运动,从而使第一夹臂和第二夹臂撑开;本发明提供的方案,其结构设计较为新颖、紧凑,能够实现夹臂的撑开和夹紧,提高工装夹紧作业的质量。
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公开(公告)号:CN116673593A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310894383.0
申请日:2023-07-19
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
IPC: B23K26/04 , B23K26/24 , B23K26/06 , B23K26/062
Abstract: 本申请涉及一种电池包壳体焊接方法、装置、设备及存储介质,其方法包括获取焊接段信息并根据所述焊接段信息确定缝隙位置;获取激光束参数和焊接参数;根据所述激光束参数和焊接参数确定针对所述缝隙位置的激光束的补偿位移以及加工参数;在对所述缝隙位置进行焊接时,按照所述激光束的补偿位移和加工参数,调整激光束和/或激光束的加工轨迹。根据激光束参数和焊接参数确定激光束的补偿位移以及加工参数,使得激光束在按照补偿位移进行移动后,焊接缝隙位置的壳体时,激光束形成的光点只照射在壳体上,而不会照射到壳体内部的电池包上,提高了焊接质量。
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公开(公告)号:CN113153851B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202110326100.3
申请日:2021-03-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种具有调压功能的快速泄压阀,属于液压阀技术领域,包括阀体、先导阀、调压阀、快速卸荷阀和泄压辅助阀。快速卸荷阀布置在调压阀上方,与调压阀同轴。泄压辅助阀设在卸荷阀弹簧腔一侧,泄压辅助阀一侧连通进液口Ⅰ,泄压阀弹簧腔与泄压辅助阀弹簧腔连通。一旦系统压力达到卸荷设定压力,泄压辅助阀迅速开启,卸荷阀弹簧腔与流道Ⅳ连通实现快速泄压,卸荷阀主阀芯上下形成压力差,泄压阀迅速开启并泄压,以保证系统的安全。本发明的组合调压阀可以自动调节系统压力,有效避免阀芯共振,阀体结构合理紧凑,快速泄压可靠性高,调压阀工作安全性好,适用于工作压力较高,流量较大的工作场合。
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公开(公告)号:CN118243101A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410332544.1
申请日:2024-03-22
Applicant: 安徽理工大学 , 安徽骏祥空间技术有限公司
Abstract: 本发明涉及井下行人导航定位加工技术领域,具体公开了一种基于智能手机的井下高精度行人导航定位方法,该方法包括以下步骤:数据预处理;步数检测:通过所构建的线性合加速度模型进行人员行走过程中准确步数估计,通过滑动窗口技术和动态阈值调整来实时分析行走时的加速度波形特性;非线性步长估计;航向角计算;改进动态时间规整算法,本发明步数检测方法通过采用滑动窗口技术和滤波处理,显著提高了行走步数的检测准确性和可靠性,它有效地减少了高频噪声和误判“伪波峰”的影响,同时通过实时动态调整阈值,增强了对不同行走速度的适应性。不仅使步数检测变得更加准确和灵活,而且在健康监测、运动跟踪等多个领域展现了广泛的应用潜力。
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公开(公告)号:CN118114391A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410080430.2
申请日:2024-01-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种丝杠旋风铣削过程中切削力的预测方法及系统,包括:S1.根据丝杠旋铣加工过程中刀具的进给运动以及工件的自身旋转运动,获取丝杠旋风铣削过程中第n次和第n‑1次切削刀具运动轨迹之间的关系,建立第n次切削刀具和第n‑1次切削刀具轨迹数学模型,获得丝杠旋风铣削数学模型;S2.根据丝杠旋风铣削数学模型,建立刀具及工件的三维几何模型;S3.根据建立的三维几何模型构建旋风铣削有限元模型,通过建立的有限元模型对第n次切削进行仿真,得到丝杠旋风铣削过程中的周期切削力;本发明考虑了刀具个数、切削深度、工件转速、刀盘转速、工件半径、偏心距、刀盘回转半径等参数对切削力的影响,提升预测精度,有助于优化加工参数和提高加工精度。
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公开(公告)号:CN117952194A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410133041.1
申请日:2024-01-31
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向激光加工过程中小样本的多输出回归预测方法,涉及机器学习技术领域,采用基于增强小样本的自适应动态遗传算法(ADGA)和自适应矩估计算法(AM)联合优化人工神经网络(ANN)。通过在激光加工过程中的输出数据中添加噪声来增强数据,采用ADGA在全局范围内寻找ANN的最优参数,采用AM对最优参数的梯度进行优化,加快了模型的收敛速度,加深了模型的外部预测稳定性。在激光加工样本容量不足的情况下,可以进行稳定准确的小样本多产量预测,进而在激光加工中提高加工效率和降低生产成本。
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公开(公告)号:CN116117211A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310134102.1
申请日:2023-02-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B23C3/00 , B23C9/00 , B23Q17/09 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种考虑切削力影响的旋风铣削螺纹工件表面粗糙度预测方法,根据旋风铣削的断续多刃成形的加工特点,在刀具‑工件接触运动分析的基础上,建立了工件表面残留高度模型;考虑由切削力产生的弹塑性变形的影响,基于摩擦磨损计算原理,建立了塑性变形高度模型;基于赫兹弹性接触理论,建立了弹性回复高度模型;在残留高度模型的基础上,结合切削力对工件表面产生的弹塑性变形的影响,建立了旋风铣削中螺纹工件表面粗糙度预测模型;根据上述的工件表面粗糙度预测模型,可以预先对加工参数进行优化,在获得一定工件表面粗糙度的基础上尽可能减小切削力,从而在保证切削质量的前提下达到延长刀具使用寿命的效果。
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公开(公告)号:CN108957502B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN201810563621.9
申请日:2018-06-04
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习LSTM的GNSS多系统多路径误差实时削弱方法,包括以下步骤:(1)将GNSS多系统组合相对定位观测数据进行单历元解算,得到包含有多路径误差的原始坐标序列;(2)搭建深度学习LSTM网络;(3)将步骤(1)中的原始坐标序列进行中值滤波作为多路径误差训练样本,输入步骤(2)中搭建的LSTM网络进行训练;训练成功后保存网络;(4)将之后观测得到的原始坐标序列输入步骤(3)保存的网络中,挖掘坐标序列中多路径误差,利用挖掘的得到的多路径误差对坐标序列进行实时改正。本发明首次将深度学习算法应用于GNSS多系统多路径误差的实时削弱,可成功挖掘多系统多路径误差,并且可对坐标序列进行的多路径误差实时改正。
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公开(公告)号:CN111337575B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202010285435.0
申请日:2020-04-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种可变震源形式+能量的震动穿层传播研究试验平台,包括震源部分、地层介质部分以及监测分析部分;震源部分包括点震源、线震源以及面震源,地层介质部分用于模拟点震源、线震源以及面震源实现点、线以及面接触,监测分析部分用于监测点、线以及面接触产生的震动数据并用于进行强矿震对地面的震动损害预测和分析。本发明的“可变震源形式+能量的震动穿层传播研究试验平台”可以模拟和监测不同震源形式及其能量衰减规律。平台主要由“地层传播介质模拟装置”、“震源形式和能量变换装置”及“其辅助控制系统和震动监测采集设备”等3部分组成,三部分系统即相互独立又能够组成系统,在系统制备、组装和维护等方面均有优势。
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公开(公告)号:CN108765569A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810582124.3
申请日:2018-06-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06T17/10
CPC classification number: G06T17/10 , G06T2200/08
Abstract: 本发明提供了一种基于点云光斑面积的定权方法,属于三维建模领域中提高点云拟合精度的方法。技术特征在于:(1)根据激光光束的发散角以及激光源到达光斑的距离构建函数,求出光斑的投影面;(2)再由投影面、光斑面积和激光光束入射角的关系,反算出光斑面积,并进一步求出光斑直径;(3)根据正态分布的3σ原则,对光斑面积大小引起的点位误差进行定义,得出被扫描物体外观形状对扫描精度影响的定量表达式;(4)通过定量表达式建立三维激光扫描的点位精度模型,确定权阵。优点是:本发明考虑了物体外观特性对光束形成的光斑面积的影响,分析了光斑面积与扫描点位精度的关系,在此基础上定权,更符合三维激光扫描的点云特性,并可以有效的提高点云的拟合精度。
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