Invention Grant
- Patent Title: 基于多传感器信息融合的自动驾驶目标分类方法及系统
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Application No.: CN201810627515.2Application Date: 2018-06-15
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Publication No.: CN108960083BPublication Date: 2021-04-06
- Inventor: 初星河 , 温向明 , 王鲁晗 , 路兆铭 , 陈昕
- Applicant: 北京邮电大学
- Applicant Address: 北京市海淀区西土城路10号
- Assignee: 北京邮电大学
- Current Assignee: 北京邮电大学
- Current Assignee Address: 北京市海淀区西土城路10号
- Agency: 北京智信四方知识产权代理有限公司
- Agent 宋海龙
- Main IPC: G06K9/00
- IPC: G06K9/00 ; G06K9/62
Abstract:
本发明实施例发明了一种基于多传感器信息融合的自动驾驶目标分类方法。所述目标分类方法包括：两个或多个传感器对目标对象分别进行检测，并初步判断所述目标对象的类型；根据所述传感器的可靠性参数，计算所述目标对象的基本概率赋值函数；对上述基本概率赋值函数进行信息融合，判定所述目标对象的类型。本发明能够利用多种传感器各自检测并初步判断出目标对象的类型，通过一种信息融合的算法，获取精准的目标类型，提高自动驾驶的安全可靠性。
Public/Granted literature
- CN108960083A 基于多传感器信息融合的自动驾驶目标分类方法及系统 Public/Granted day:2018-12-07
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