本发明公开了一种单缸拉臂式垃圾运输车的拉臂装置，包括拉臂、举升液压缸、联动架、副车架、锁紧液压缸、锁紧机构，举升液压缸的缸杆与拉臂铰接于拉臂的中间位置点B，举升液压缸的缸筒与副车架铰接于副车架的前部中间位置点A，形成举升液压缸的回转中心；拉臂的尾部与所述联动架的前端部铰接于拉臂的尾部点C；联动架后端部与副车架通过销轴与副车架的铰接于副车架的尾部点D；锁紧机构通过销轴与联动架铰接于联动架的中部点E，锁紧液压缸的缸杆与锁紧机构铰接于锁紧液压缸的端部点F，锁紧液压缸缸筒于联动架铰接于联动架前部点G。本发明采用液压锁紧，采用圆柱面增大锁紧接触面积，避免把垃圾箱拉上副车架时液压缸锁紧机构与垃圾箱的干涉。