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公开(公告)号：CN118873311A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410989671.9
申请日：2024-07-23
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种基于IMU和六维力传感器的脚踝骨折复位装置，在脚套上设有六维力传感器以及多个IMU传感器，将脚踝部康复过程中六维力传感器以及IMU传感器获得的脚套运动数据传输至终端控制器中，并通过终端控制器中的各个模块对获得的数据进行处理，最终将终端控制器中所规划的脚套的运动以及力信息传输至机械臂的控制器中，机械臂根据所获取的数据信息控制脚套进行运动，从而完成脚踝部骨折处的康复训练。本发明的复位装置通过对传感器收集到的数据进行分析处理，可以准确还原复位过程中脚踝部的运动轨迹、姿态变化和力位控制，此时机械臂通过复现的轨迹以及末端力来达到复位，具有监测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN118441274A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410572572.0
申请日：2024-05-10
Applicant: 江苏锋泰工具有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高熵合金‑碳化钨硬质合金粉体及其一步钝化制备方法，属于WC硬质合金技术领域。本发明高熵合金‑碳化钨硬质合金粉体由WC相和FCC的高熵合金组成，其中：高熵合金占5‑15wt.％，余量为WC相；该硬质合金粉体采用一步钝化法制备而成，首先在空气气氛中将高熵合金粉体的制备原料与WC粉体进行混料，再通过机械合金化法制备得到；本发明制备方法大大节省了混料时间，取料时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115505470A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211325225.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 燕山大学
IPC: C12G1/022 , C12M1/00 , C12M1/02 , C12N11/14 , C12R1/25 , C12R1/225 , C12R1/245 , C12R1/23 , C12R1/01 , C12R1/46
Abstract: 本发明公开了一种应用于葡萄酒乳酸发酵与陈酿的装置及制备方法，通过乳酸菌固定化技术加快酒体与乳酸菌的反应，将乳酸菌制成菌悬液后放入橡木片浸泡，将此橡木片填充发酵桶中发酵；乳酸发酵后的葡萄酒再通过超重力技术强化气体、酒体和橡木片之间的反应过程，加快酒体成熟，酒液与橡木片充分接触，获得具备乳酸发酵和陈酿效果的高品质葡萄酒。本发明可通过控制乳酸发酵过程的酒体流速和停留时间，以及超重力过程的流速、转数、通气量等参数，有效控制葡萄酒的发酵和陈酿的程度、风味和香气特色，形成不同风格的葡萄酒，使常规一至多年才能完成的酿造过程能够在数天内完成，大大节省了酿造的时间和成本。
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公开(公告)号：CN107605818A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710979284.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种电液驱动摆动机构，其主要是：伺服电机与双向定量泵相连，该双向定量泵的两个出口各与一个单向阀的出口相连，两个单向阀的进口均与补油蓄能器相连，所述双向定量泵分别通过设压力传感器的管路与液压缸两端油孔相连，该液压缸为双出杆结构，在液压缸上设有其与摆动轴的连接机构，即液压缸缸筒通过连接件与一个轴线与缸筒垂直的滚动轴承内圈相连，该滚动轴承外圈置于摇杆的滑槽内，摇杆的另一端与摆动轴相连，摇杆的长度根据摆动轴转动角度决定。本发明响应快、摆动角度控制精度高、结构简单、驱动扭矩大，可满足一些高精尖的特殊场合对体积小的要求。
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公开(公告)号：CN119088208A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410974225.0
申请日：2024-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种压力监测数据采集手套，包括：使用导电纱线进行涂层处理，使纱线在与尼龙线正交时可构成一个摩擦电传感器单元；通过对涂层处理过的导电纱线进行编织，得到若干块导电纱布；将其分别缝制至普通尼龙布块上，将其作为若干个小阵列型传感器，排列于任意手套上得到一个摩擦电阵列传感器，即数据采集手套；本发明能够将摩擦纳米发电机集成在手套中，进行信号采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118441275A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410572579.2
申请日：2024-05-10
Applicant: 江苏锋泰工具有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高熵合金‑碳化钨硬质合金粉体及其两步钝化制备方法，属于WC硬质合金技术领域。本发明硬质合金粉体由WC相和FCC的高熵合金组成，其中：高熵合金占5‑15wt.％，余量为WC相；本发明采用两步钝化法制备了碳化钨高熵合金粉体，首先在空气气氛中将高熵合金粉体的制备原料进行预混合，然后采用机械合金化法制备高熵合金粉体；再将WC粉体加入高熵合金粉体中，通过机械合金化法制备得到高熵合金‑碳化钨硬质合金粉体，本发明这种方法大大节省了混料时间，取料时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118422196A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410572578.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 江苏锋泰工具有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种两步钝化法制备高熵合金‑碳化钨硬质合金粉体的方法，属于WC硬质合金技术领域。本发明首先在空气气氛中将高熵合金粉体的制备原料进行预混合，然后采用机械合金化法制备高熵合金粉体；再将WC粉体加入高熵合金粉体中，通过机械合金化法制备得到高熵合金‑碳化钨硬质合金粉体，所述硬质合金粉体由WC相和FCC的高熵合金组成，其中：高熵合金占5‑15wt.％，余量为WC相；本发明采用两步钝化法制备了硬质合金粉体，这种方法大大节省了混料时间，取料时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108749796A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810998221.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B60T8/176
CPC classification number: B60T8/176
Abstract: 本发明提供一种全液压自动检测控制防打滑系统，其包括动力源、闭式液压泵、补油泵单元、冲洗阀、防打滑装置、自动检测控制装置以及多个闭式液压马达，闭式液压泵与补油系统相连，所述冲洗阀与闭式液压泵分别和防打滑装置的第一接口相连，闭式液压泵与多个闭式液压马达分别相连接组成闭式液压系统，所述防打滑装置与自动检测控制装置通讯连接并受控于所述自动检测控制装置，防打滑装置的第二接口与闭式液压马达相连。本发明结构简单，元件成本低，提高了马达的安全性，并且维修方便。避免了直接采用电机驱动并且有相位差要求时电机附加的反电动势。
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公开(公告)号：CN107588150A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710996619.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种特大负载液压缓冲器，其定量泵进油口与油箱相连，出油口与单向阀A进油口相连，单向阀A出油口与两位两通电磁换向阀B、C的进油口、两个蓄能器A、B出油口、单向阀B出油口和安全阀进油口均相连，所述两位两通电磁换向阀C与液压缸有杆腔相连，所述两位两通电磁换向阀B上又并联三条管路，其一条管路与两位两通电磁换向阀A进油口相连，该两位两通电磁换向阀A出油口又与油箱相连，另一条管路与单向阀B进油口相连，第三条管路与液压缸无杆腔相连，液压缸活塞杆的外端通过球铰与滑块铰接，滑块设在与其对应的导轨上。另在液压缸上还设有压力传感器和位移传感器。本发明具有响应速度快、精度高、缓冲能力强、液压系统结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN119532362A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411716891.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及工程结构减振技术领域，具体涉及一种耐压和低频减振轻质夹芯圆柱壳体结构，该结构由单胞圆周阵列和线性阵列得到。所述单胞包括内面板、外面板、栅格夹层，所述内外面板及栅格夹芯均采用同种材料。本发明通过在内面板上精确镂刻阿基米德螺旋形共振槽，旨在激发局域共振效应，以实现有效的振动衰减。所述结构具有轻质减振降噪功能一体化、减振频率范围宽、具有良好耐静水压力、易于制造等特性。同时，无需改变结构外部几何特性和增加额外材料，可实现一定的吸声性能。
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