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公开(公告)号：CN109185278B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811266189.3
申请日：2018-10-29
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种运输车辆液压系统一体化安装支架，其包括固定框架、弯板以及压油过滤器安装支架，弯板固定在固定框架的第一侧面，弯板的下表面设置有多个加强筋，油冷却器借助于连接件穿过弯板固定在固定框架上，固定框架的上表面安装有驱动电机，驱动电机的外部罩设有钟形罩，压油过滤器安装支架上安装有压油过滤器，压油过滤器安装支架上对应压油过滤器安装位置设有连接件安装孔。本发明便于生产节约安装空间、便于安装，增强了结构的牢固性。并且由于安装后的油冷却器和压油过滤器以及驱动电机为一个固定的整体，减少了相对运动，从而避免了液压油管的疲劳及其他部件对管路的损伤。
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公开(公告)号：CN108909467A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810999619.6
申请日：2018-08-30
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种电液混合动力的自动导航框架车，包括：自动导航系统、车架、悬挂系统、转向系统、制动系统、轮组件以及驱动系统、发电系统以及电源系统，驱动系统与轮组件相连接驱动其行走，发电系统、电源系统分别与驱动系统相连接，发电系统与电源系统相连接，当电源系统中的电池组的电量低于设置水平时，发电系统同时为驱动系统、电源系统供电；当电池组的电量高于设置水平时，电源系统为驱动系统供电，发电系统不工作；当框架车起步时，电源系统为驱动系统供电。本发明节省燃油、较少降低噪声、排放低、动力传动简单、故障低、易于维修、转弯半径小、全寿命使用成本低、节省人力，适合长时间运行、运输距离短、频繁起停的工况环境。
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公开(公告)号：CN107246417B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201710550757.1
申请日：2017-07-07
申请人： 燕山大学
摘要： 一种用于狭窄空间的集成位置传感器的液压摆动驱动器，其主要是：油箱开口端与阀块相连，油箱内设有伺服电机及小型轴向活塞泵，在阀块的外端面上设有2个与其轴线平行的液压缸A和B，这两液压缸带传感器的有杆端为自由端，两个液压缸活塞杆端部各与一个固定环连接，该固定环上设有套环，两个液压缸的两个套环分别与一根柔性绳的两端相连，柔性绳绕过与液压缸垂直的摆动轴且绳的中点固定在摆动轴上。本发明具有响应速度快、功率体积比高的特点，提高了工作效率，同时还具有控制精度和位置分辨率高的特点。本发明的集成化设计减少了液压元件的数量，大提高了空间利用率以及整套装置的便携性。
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公开(公告)号：CN108679018B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810941267.9
申请日：2018-08-17
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供了一种回转式电液驱动器及控制方法，属于流体传动与控制技术领域。包括伺服电机、设于伺服电机输出轴上的双向变量液压泵、双向液压马达、信号采集单元和控制单元，双向液压马达的两油路端分别与双向变量液压泵的第一接口和第二接口连接，控制单元接收信号采集单元反馈的信号，并分别与伺服电机、双向变量液压泵连接构成两个独立的控制闭环，实现了双向液压马达的二级控制；本发明提供的回转式电液驱动器及控制方法，通过伺服电机驱动双向变量液压泵实现双向液压马达的旋转输出，体积小，功耗低，且通过控制单元的两个独立控制闭环实现双向液压马达的二级调节，增加双向液压马达的输出范围的同时不显著的增加成本。
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公开(公告)号：CN109185278A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811266189.3
申请日：2018-10-29
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种运输车辆液压系统一体化安装支架，其包括固定框架、弯板以及压油过滤器安装支架，弯板固定在固定框架的第一侧面，弯板的下表面设置有多个加强筋，油冷却器借助于连接件穿过弯板固定在固定框架上，固定框架的上表面安装有驱动电机，驱动电机的外部罩设有钟形罩，压油过滤器安装支架上安装有压油过滤器，压油过滤器安装支架上对应压油过滤器安装位置设有连接件安装孔。本发明便于生产节约安装空间、便于安装，增强了结构的牢固性。并且由于安装后的油冷却器和压油过滤器以及驱动电机为一个固定的整体，减少了相对运动，从而避免了液压油管的疲劳及其他部件对管路的损伤。
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公开(公告)号：CN108679018A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810941267.9
申请日：2018-08-17
申请人： 燕山大学
CPC分类号： F15B11/08 , B66D1/08 , F15B13/04 , F15B21/02 , F15B2211/20515 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/7058
摘要： 本发明提供了一种回转式电液驱动器及控制方法，属于流体传动与控制技术领域。包括伺服电机、设于伺服电机输出轴上的双向变量液压泵、双向液压马达、信号采集单元和控制单元，双向液压马达的两油路端分别与双向变量液压泵的第一接口和第二接口连接，控制单元接收信号采集单元反馈的信号，并分别与伺服电机、双向变量液压泵连接构成两个独立的控制闭环，实现了双向液压马达的二级控制；本发明提供的回转式电液驱动器及控制方法，通过伺服电机驱动双向变量液压泵实现双向液压马达的旋转输出，体积小，功耗低，且通过控制单元的两个独立控制闭环实现双向液压马达的二级调节，增加双向液压马达的输出范围的同时不显著的增加成本。
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公开(公告)号：CN107605818A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710979284.7
申请日：2017-10-19
申请人： 燕山大学
摘要： 一种电液驱动摆动机构，其主要是：伺服电机与双向定量泵相连，该双向定量泵的两个出口各与一个单向阀的出口相连，两个单向阀的进口均与补油蓄能器相连，所述双向定量泵分别通过设压力传感器的管路与液压缸两端油孔相连，该液压缸为双出杆结构，在液压缸上设有其与摆动轴的连接机构，即液压缸缸筒通过连接件与一个轴线与缸筒垂直的滚动轴承内圈相连，该滚动轴承外圈置于摇杆的滑槽内，摇杆的另一端与摆动轴相连，摇杆的长度根据摆动轴转动角度决定。本发明响应快、摆动角度控制精度高、结构简单、驱动扭矩大，可满足一些高精尖的特殊场合对体积小的要求。
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公开(公告)号：CN108974731A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810943145.3
申请日：2018-08-17
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种单缸拉臂式垃圾运输车的拉臂装置，包括拉臂、举升液压缸、联动架、副车架、锁紧液压缸、锁紧机构，举升液压缸的缸杆与拉臂铰接于拉臂的中间位置点B，举升液压缸的缸筒与副车架铰接于副车架的前部中间位置点A，形成举升液压缸的回转中心；拉臂的尾部与所述联动架的前端部铰接于拉臂的尾部点C；联动架后端部与副车架通过销轴与副车架的铰接于副车架的尾部点D；锁紧机构通过销轴与联动架铰接于联动架的中部点E，锁紧液压缸的缸杆与锁紧机构铰接于锁紧液压缸的端部点F，锁紧液压缸缸筒于联动架铰接于联动架前部点G。本发明采用液压锁紧，采用圆柱面增大锁紧接触面积，避免把垃圾箱拉上副车架时液压缸锁紧机构与垃圾箱的干涉。
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公开(公告)号：CN107246417A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710550757.1
申请日：2017-07-07
申请人： 燕山大学
CPC分类号： F15B11/161 , F15B13/06 , F15B19/00 , F15B20/007 , F15B21/001 , F16H35/16 , F16H47/04 , F16H2047/045
摘要： 一种用于狭窄空间的集成位置传感器的液压摆动驱动器，其主要是：油箱开口端与阀块相连，油箱内设有伺服电机及小型轴向活塞泵，在阀块的外端面上设有2个与其轴线平行的液压缸A和B，这两液压缸带传感器的有杆端为自由端，两个液压缸活塞杆端部各与一个固定环连接，该固定环上设有套环，两个液压缸的两个套环分别与一根柔性绳的两端相连，柔性绳绕过与液压缸垂直的摆动轴且绳的中点固定在摆动轴上。本发明具有响应速度快、功率体积比高的特点，提高了工作效率，同时还具有控制精度和位置分辨率高的特点。本发明的集成化设计减少了液压元件的数量，大提高了空间利用率以及整套装置的便携性。
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公开(公告)号：CN208966774U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821756647.7
申请日：2018-10-29
申请人： 燕山大学
IPC分类号： F15B21/00 , F15B11/08 , F15B21/041 , F15B21/0423
摘要： 本实用新型提供一种运输车辆液压系统一体化安装支架，其包括固定框架、弯板以及压油过滤器安装支架，弯板固定在固定框架的第一侧面，弯板的下表面设置有多个加强筋，油冷却器借助于连接件穿过弯板固定在固定框架上，固定框架的上表面安装有驱动电机，驱动电机的外部罩设有钟形罩，压油过滤器安装支架上安装有压油过滤器，压油过滤器安装支架上对应压油过滤器安装位置设有连接件安装孔。本实用新型便于生产节约安装空间、便于安装，增强了结构的牢固性。并且由于安装后的油冷却器和压油过滤器以及驱动电机为一个固定的整体，减少了相对运动，从而避免了液压油管的疲劳及其他部件对管路的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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