一种基于时序逻辑边缘检测的三维测量阴影去除方法
Abstract:
本发明公开了一种基于时序逻辑边缘检测的三维测量阴影去除方法。采集光栅投影图像,光栅投影图像中包含阴影区域,阴影区域为待测物体背向光栅光源的一侧挡住光栅光源进而产生在相机成像上的区域;通过投影仪投影、通过相机采集进行N步相移获得N幅光栅投影图像作为相移图,预先设置高度跳变性和间断性阈值;合成处理获得包裹相位图,按时序逻辑状态表遍历各个像素点,遍历前初始化设置时序逻辑的各个变量,记录正跳变或负跳变作为时序逻辑的两个外输入值,根据外输入值和现态值确定各个像素点的次态值。本发明对光栅投影法三维测量后,分布在三维实体轮廓边缘的阴影相位进行有效去除,提高基于光栅投影法的三维形貌测量精度。
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