公开(公告)号：CN118967636A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411091662.4

申请日：2024-08-09

申请人： 浙江大学

发明人： 徐敬华 ,  叶德良 ,  王康 ,  张树有 ,  谭建荣

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/80 ,  G06V10/20 ,  G06V10/40 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于灰度联产熵增的成形制件浅表缺陷检测方法。包括以下步骤：首先，针对获得的成形制件浅表缺陷图进行预处理，形成源域样本数据集，再由其构建训练集和验证集；接着，构建机器学习与先验知识结合的主副双通道的异化神经网络，并利用训练和验证集进行训练，获得成形制件浅表缺陷检测分类器；最后，用其检测实际采集的成形制件浅表缺陷图。本发明提出了双通道双接口交互的异化神经网络，灰度联产熵增方法增强了对极相似缺陷特征的提取与整合能力，能够在保证分类器模型复杂度不增、检测速度不减的情况下，提高现有深度学习策略下工业成形制件浅表缺陷锚框分类精度，有效缓解小样本精度不高的难题。

公开(公告)号：CN118965627A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411158685.2

申请日：2024-08-22

申请人： 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心

发明人： 洪兆溪 ,  计若松 ,  冯毅雄 ,  胡炳涛 ,  张志峰 ,  宋秀菊 ,  谭建荣

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/126 ,  G06F119/14

摘要： 本申请提供一种绝缘轴承结构设计方法和装置。本申请提供的方法，构建双层目标模型，所述双层目标模型包括描述绝缘轴承的绝缘性能的第一目标模型及描述绝缘轴承的机械性能的第二目标模型；计算获得第一目标模型在若干第一优化目标下，及第二目标模型在若干第二优化目标的非劣解的集合；构建评估模型，评估模型包括绝缘轴承的若干属性确定的评估标准权重；基于评估模型及若干非劣解的集合，确定绝缘轴承结构的描述所述绝缘轴承结构的若干特征的最优解。本发明解决了现有绝缘轴承设计考虑维度低的技术问题，通过建立双层优化模型，在考虑轴电压影响下共同优化绝缘性能与机械性能，提升了绝缘轴承的设计的性能指标，增加绝缘轴承使用寿命。

公开(公告)号：CN118917182A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410950021.3

申请日：2024-07-16

申请人： 浙江大学

发明人： 刘振宇 ,  冯源 ,  刘惠 ,  李瑞 ,  谭建荣

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于时空动态关联图的复杂装备性能参数预测方法。本发明包括：采集并构建装备性能参数预测数据集；利用装备性能参数预测数据集对基于时空动态关联图的复杂装备性能参数预测模型进行训练后，获得训练好的复杂装备性能参数预测模型；将实时获得的最新状态监测数据经过预处理后输入到预测模型中，实时获得装备性能参数的多步预测结果。本发明通过在预测模型中引入以单个变量的局部窗口级子序列为节点的时空动态关联图和动态图结构生成模块实现了对性能参数相关状态变量的自动筛选和对各相关变量关联模式局部特性的动态建模，从而有效提升性能参数预测的准确性，适用于各类变工况场景下的复杂装备性能参数短期预测和长期预测任务。

公开(公告)号：CN118732628A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411215150.4

申请日：2024-09-02

申请人： 浙江大学

发明人： 撒国栋 ,  李志男 ,  孙嘉诚 ,  刘振宇 ,  侯明杰 ,  谭建荣

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本申请公开了一种基于大语言模型知识强化的机床加工工艺孪生决策方法，涉及机床加工工艺领域，该方法包括：根据加工工艺历史数据，利用大语言模型，构建加工工艺知识图谱；利用数字孪生数据，对加工工艺知识图谱进行更新，得到数字孪生数据强化后的工艺知识图谱；根据当前加工任务，基于强化后的工艺知识图谱，确定当前加工任务下的加工工艺方案解集；根据获取的刀具磨损状态，对优化目标的权重值进行调整，得到优化目标的最优权重值；根据最优权重值，基于加工工艺方案解集，确定当前加工任务下的最优加工工艺方案。本申请构建并利用多模态数字孪生数据强化工艺知识图谱，结合实时刀具磨损状态自适应确定最优工艺方案，从而保证机床加工质量。

公开(公告)号：CN118627278A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410676904.X

申请日：2024-05-29

申请人： 浙江大学 ,  东方电气股份有限公司 ,  东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司

发明人： 胡伟飞 ,  张桐舟 ,  董娜 ,  张中伟 ,  余杰 ,  王晓丁 ,  王其君 ,  尹景勋 ,  谭建荣

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F113/06

摘要： 本发明属于风力发电机性能技术领域，公开了基于随机重要性采样的风力发电机长期极限性能响应计算方法，首先并确定风力发电机需要考虑的多源不确定性及其联合概率密度函数。确定迭代计算的轮次与每次迭代时的短期性能仿真总次数。对各不确定性源进行采样，并以各样本点为输入，运行若干次短期性能仿真随机模型，获取短期性能响应极值样本。预测长期极限性能响应，并依据超越长期极限性能响应的概率对各不确定性源样本计算权重。通过高斯核函数对带有权重的不确定性源样本拟合概率密度函数，作为下一轮迭代的重要性采样函数。当收敛准则满足时，以最后一次的长期极限性能响应的预测值作为结果。提高了风机长期极限性能响应计算的准确性与稳定性。

公开(公告)号：CN118569055A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410729732.8

申请日：2024-06-06

申请人： 浙江大学

发明人： 洪兆溪 ,  卢成宇 ,  冯毅雄 ,  赵文涛 ,  顾大强 ,  谭建荣

IPC分类号： G06F30/25 ,  G06F30/17 ,  G06T17/00 ,  G06T17/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于自适应采样的掘进机截割头离散元批量自动化仿真的方法。方法包括：根据掘进机截割头的实际工况设置掘进机截割头的部件参数，根据部件参数构建掘进机截割头的三维模型，构建用于掘进机截割头的三维模型作业的颗粒床仿真模型，设置掘进机截割头的三维模型作用于颗粒床仿真模型过程中的多组仿真参数，采用自适应采样法对多组仿真参数进行优化处理得到优化后的多组仿真参数，根据优化后的多组仿真参数，采用批处理方法进行批量处理得到掘进机截割头的批量仿真结果。本发明解决了现有矿用掘进机截割头面对大量工况仿真时的耗时费力和输入误差较大问题，提高了矿用掘进机截割头仿真分析的效率和准确性。

公开(公告)号：CN118521803A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410421819.9

申请日：2024-04-09

申请人： 浙江大学

发明人： 刘振宇 ,  贾燕滨 ,  段桂芳 ,  邓立程 ,  谭建荣

IPC分类号： G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/46 ,  G06V10/82 ,  G06T7/62 ,  G06T17/20 ,  G06N3/045 ,  G06N3/042 ,  G06N3/084

摘要： 本发明公开了一种基于图匹配网络的多圆孔特征自适应双目匹配方法。将多孔特征图生成、多孔特征图节点嵌入和相似度矩阵学习三个模块集成为一个端到端的图匹配网络中。融入圆孔位置分布生成多孔特征图，在其节点嵌入过程中引入拉普拉斯锐化卷积，提高了多节点之间的区分度。使用Sinkhorn算法生成相似度矩阵，并利用极线约束进行相似度矩阵后处理，减小误匹配概率。建立含孔零件双目图像数据集，并对模型进行训练求解。本发明通过构建基于图匹配网络的多圆孔特征自适应双目匹配模型，提升多个圆孔特征的匹配成功率。在不需要构建含孔零件模板图像的情况下，能够实现双目图像中多圆孔特征的自适应匹配。为圆孔位姿的双目视觉测量奠定了基础。

公开(公告)号：CN118331175B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410764447.X

申请日：2024-06-14

申请人： 浙江大学

发明人： 撒国栋 ,  孙嘉诚 ,  蒋正扬 ,  刘振宇 ,  毛皓阳 ,  谭建荣

IPC分类号： G05B19/404

摘要： 本发明公开一种关联动静态误差的数控机床数字孪生同步演化控制方法，涉及数控机床控制技术领域，包括：分别构建数控机床几何模型和机理模型，并对二者涵盖的物理结构和软件控制进行混合功能语义建模，得到了数控机床数字孪生本征模型；关联动静态误差进行加工过程的同步演化，调控数控机床加工精度以满足产品质量要求；本发明考虑了数控机床运动轴制造装配误差，实现了对数控机床加工过程的数字孪生高保真映射；进一步，通过集成多场景感知信息构建得到能够整合数控机床加工全过程信息的信息集成模型，填补了现有技术关于场景感知信息不全面的缺陷；在同步演化过程中，综合考虑数控机床加工过程的动静态误差，能够准确在线推演在制品的加工质量。

公开(公告)号：CN115071329B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202210812513.7

申请日：2022-07-11

申请人： 浙江大学

发明人： 裘乐淼 ,  张学炜 ,  张树有 ,  伊国栋 ,  王阳 ,  谭建荣

IPC分类号： B60B19/00 ,  B62D57/02

摘要： 本发明公开了一种用于救援移动机器人的可变径车轮装置。包括多组可变径单元，各变径单元与中心齿圈连接，盘式电机带动中心齿圈正反转，中心齿圈通过中间齿轮传导与可变径单元联动，进而实现轮径的放大与缩小；通过变径调节机构可调节变径范围；在车轮转动情况下可实时在一定范围内实现无极变径。本发明既可以保持最小轮径，以连续光滑轮辋在平坦地面上稳定行驶，也可以改变其轮子直径，跨越不同高度的障碍或在崎岖地面上行驶。采用盘式电机驱动，轴向结构紧凑；采用齿轮啮合原理，传动机构简单，变径精度较高。本发明具有结构紧凑，变径范围可调，能耗小，响应快，控制简单的优点；兼顾了小直径状态下移动的平顺性、可通过性和大直径状态下的越障性。

公开(公告)号：CN118397650A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410283045.8

申请日：2024-03-13

申请人： 余姚市机器人研究中心 ,  浙江大学

发明人： 段桂芳 ,  毛峥昱 ,  刘振宇 ,  谭建荣

IPC分类号： G06V40/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

摘要： 本发明公开了基于异构平衡蒸馏的目标检测方法和装置，首先，根据搭建的包含教师模型和学生模型的异构平衡蒸馏架构，引入信息量，并根据信息量提取锚框的类别概率知识以及模型分类精度与定位精度一致性的知识；然后，通过教师模型和学生模型间信息量的差异，评估学生模型的学习情况，调整损失权重；再建立异构平衡蒸馏损失函数，引导学生模型学习教师模型特征分布的变化趋势，消除模型特征幅值差异带来的负面影响，并传输分类精度和定位精度一致性的知识，最后，获取训练完毕的学生模型，并加载到相应设备中进行目标检测。