发明公开
- 专利标题: 一种近似纯滞后的方法及装置
- 专利标题(英): Method and device for approximation of pure lag
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申请号: CN201810967848.X申请日: 2018-08-23
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公开(公告)号: CN108983597A公开(公告)日: 2018-12-11
- 发明人: 李军 , 周永言 , 苏雷涛 , 刘哲 , 刘梦娜 , 肖文彬
- 申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
- 申请人地址: 广东省广州市越秀区东风东路757号
- 专利权人: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司电力科学研究院
- 当前专利权人: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址: 广东省广州市越秀区东风东路757号
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 张春水; 唐京桥
- 主分类号: G05B11/42
- IPC分类号: G05B11/42
摘要:
本发明公开了一种近似纯滞后的方法和装置,包括:通过预置的一阶惯性逆运算公式对输入信号进行连续六次一阶惯性逆运算;求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号、第五输出信号和第六输出信号的和;通过预置的五阶惯性运算公式对第七输出信号进行五阶惯性运算;将减法运算的输出信号作为第九输出信号,并通过预置的一阶惯性运算公式对第九输出信号进行连续四次一阶惯性运算;求取第十输出信号、第十一输出信号、第十二输出信号和第十三输出信号的和;将减法运算的输出信号乘以预置第二常数0.8333得到近似纯滞后输出信号。解决了只采用一阶惯性环节来近似纯滞后存在纯滞后近似误差较大的技术问题。
公开/授权文献
- CN108983597B 一种近似纯滞后的方法及装置 公开/授权日:2021-03-12