运行自主行进的地面处理设备的方法
Abstract:
本发明涉及一种运行在环境中自主行进的地面处理设备(1)的方法,其中,所述地面处理设备(1)的探测装置(2)探测待清洁的面的特征并且与地毯(3)的参考特征进行比较。为了有利地改进这种地面处理设备(1)建议,在识别到地毯(3)时检测所述地毯(3)是否具有须边(4)并且在何处具有须边(4),其中,借助所述地面处理设备(1)的梳理装置(5)将所述须边(4)沿相对于地毯(3)定义的方向排齐。
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