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公开(公告)号：CN109381123B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810908671.6
申请日：2018-08-10
申请人： 德国福维克控股公司
摘要： 本发明涉及一种地面处理设备(1)，其具有至少一个耗电器(2)、用于给耗电器(2)供能的蓄电器(3)和用于控制地面处理设备(1)的控制装置(4)。为了避免在运行作业期间对蓄电器(3)再充电建议，所述控制装置(4)设置为，确定一个或者多个用电器(2)的用于执行和全部结束预定的运行作业的预测的能量需求、将所述预测的能量需求与存储在蓄电器(3)中的能量比较，并且在存储的能量少于能量需求时，通过调整运行作业的一个或者多个运行参数降低能量需求，以便顺利地执行运行作业。
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公开(公告)号：CN109124489B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810612185.X
申请日：2018-06-14
申请人： 德国福维克控股公司
摘要： 本发明涉及一种具有至少两个清洁设备(1、2)的系统，其中，所述清洁设备中的至少一个(1)能相对于另外的清洁设备(2、1)移动。为了能够特别有利地在所述清洁设备(1、2)之一上实施服务，在此建议，所述清洁设备(1、2)分别具有与共同的控制装置(3、4)的通信连接，其中，所述控制装置(3、4)设置为，根据第一清洁设备(1)的设备部件的服务需求并且根据第二清洁设备(2)的服务准备状态向所述第二清洁设备(2)和/或第二清洁设备(2)的使用者(5)传输实施服务行为的请求。
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公开(公告)号：CN115707426A
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202210955437.5
申请日：2022-08-10
申请人： 德国福维克控股公司
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/282 , H04Q9/00
摘要： 本发明涉及一种运行清洁设备的方法，用户通过清洁设备的通信接口或者通过外部终端设备的通信接口选择由清洁设备待实施的清洁作业，用户进行清洁设备的设备设定和/或设备应用，以便实施清洁作业，用户以所施行的设备设定和/或设备应用实施清洁作业。为了在运行清洁设备时为用户提供最佳帮助，在此建议，根据所选择的清洁作业通过通信接口向用户传输关于用户在时间上相继实施的多个步骤的指导，指导包含设备设定和/或设备应用，并且控制和评估装置与当前待实施的步骤相对应地监测设备设定和/或设备应用的实际实施情况，如果用户实际实施的设备设定和/或设备应用偏离针对设备设定和/或设备应用的参考值，则控制和评估装置向用户传输提示。
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公开(公告)号：CN109008800A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810580232.7
申请日：2018-06-07
申请人： 德国福维克控股公司
IPC分类号： A47L9/28 , A47L5/12 , A47L7/00 , A47L11/282 , A47L11/40
摘要： 本发明涉及一种自动行走的地面清洁设备(1)，其带有用于作用在待处理表面上的地面处理元件(6)和用于控制地面处理元件(6)的控制装置(4)。为了增加地面处理设备(1)的应用领域而规定，控制装置(4)构造用于，自动地根据空气参数传感器(2)的测量结果控制地面处理元件(6)，从而利用地面处理元件(6)实现对待清洁表面的处理，和/或自动地根据存储在外置的存储装置(5)中的有关空气质量的环境数据控制地面处理元件(6)。
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公开(公告)号：CN115599088A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210802561.8
申请日：2022-07-07
申请人： 德国福维克控股公司(DE)
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种自动行进的地面处理设备(1)，具有评估装置(2)，该评估装置被设计为根据环境地图(3)在环境内对所述地面处理设备(1)进行导航并且在行进运动期间确定地面处理设备(1)的行为参数(4)和地面处理设备(1)的行进路径。为了有利地扩展地面处理设备(1)提出，评估装置(2)被设置为，分析行为参数(4)和行进路径，根据分析结果自动地确定地面处理设备不允许驶过的禁行区域(5)，并且将所确定的禁行区域(5)录入到环境地图(3)中或者改变已经录入在环境地图(3)中的禁行区域(5)。
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公开(公告)号：CN109124489A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810612185.X
申请日：2018-06-14
申请人： 德国福维克控股公司
摘要： 本发明涉及一种具有至少两个清洁设备(1、2)的系统，其中，所述清洁设备中的至少一个(1)能相对于另外的清洁设备(2、1)移动。为了能够特别有利地在所述清洁设备(1、2)之一上实施服务，在此建议，所述清洁设备(1、2)分别具有与共同的控制装置(3、4)的通信连接，其中，所述控制装置(3、4)设置为，根据第一清洁设备(1)的设备部件的服务需求并且根据第二清洁设备(2)的服务准备状态向所述第二清洁设备(2)和/或第二清洁设备(2)的使用者(5)传输实施服务行为的请求。
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公开(公告)号：CN109008778A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810568077.7
申请日：2018-06-05
申请人： 德国福维克控股公司
摘要： 本发明涉及一种运行在环境中自主行进的地面处理设备(1)的方法，其中，所述地面处理设备(1)的探测装置(2)探测待清洁的面的特征并且与地毯(3)的参考特征进行比较。为了有利地改进这种地面处理设备(1)建议，在识别到地毯(3)时检测所述地毯(3)是否具有须边(4)并且在何处具有须边(4)，其中，借助所述地面处理设备(1)的梳理装置(5)将所述须边(4)沿相对于地毯(3)定义的方向排齐。
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公开(公告)号：CN115868853A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211127972.8
申请日：2022-09-16
申请人： 德国福维克控股公司
摘要： 本发明涉及一种地面处理设备(1)，具有可替换的可更换部件(2)、检测装置(3)、评估装置(4)和通信装置(5)，检测装置用于检测由于可更换部件(2)的损耗而受影响的实际参数，评估装置用于基于实际参数确定可更换部件(2)的损耗程度，通信装置用于将关于可更换部件(2)的替换需求的信息传送给与地面处理设备(1)通信连接的外部终端设备(6)。为了有利地改进该地面处理设备(1)，在此建议，可更换部件(2)具有用于在待处理的地面上施加机械作用的地面处理元件(7)，其中，评估装置(4)设置为，计算在定义的、至少一小时的时间段中由检测装置(3)检测到的实际参数的平均值并且将平均值与定义的参考值进行比较并且根据比较结果确定可更换部件(2)的损耗程度。
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公开(公告)号：CN109008779B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201810599599.3
申请日：2018-06-12
申请人： 德国福维克控股公司
摘要： 本发明涉及一种由自动在环境中前进的无人驾驶的车辆(1)、尤其清洁机器人和处于环境中的具有门框(3)和门扇(4)的门(2)构成的系统，其中，所述车辆(1)具有用于探测环境内部的对象数据的探测装置(5)。为了能无需车辆(1)在门(2)上的抓握地打开门(2)，建议所述门(2)具有用于改变门(2)的开启状态的电子的执行器(6)，所述车辆(1)具有控制装置(7)和/或车辆(1)配有控制装置(7)，控制装置被设置为根据车辆(1)的运行状态和/或位置发出用于操纵执行器(6)的控制命令。
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公开(公告)号：CN109008778B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810568077.7
申请日：2018-06-05
申请人： 德国福维克控股公司
摘要： 本发明涉及一种运行在环境中自主行进的地面处理设备(1)的方法，其中，所述地面处理设备(1)的探测装置(2)探测待清洁的面的特征并且与地毯(3)的参考特征进行比较。为了有利地改进这种地面处理设备(1)建议，在识别到地毯(3)时检测所述地毯(3)是否具有须边(4)并且在何处具有须边(4)，其中，借助所述地面处理设备(1)的梳理装置(5)将所述须边(4)沿相对于地毯(3)定义的方向排齐。
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