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公开(公告)号：CN109288446B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201810827222.9
申请日：2018-07-25
申请人： 德国福维克控股公司
摘要： 本发明涉及一种地面清洁设备(1)、尤其手动导引的吸尘器的形式，所述地面清洁设备(1)具有至少一个能够在不同的运行模式下运行的电气驱动的清洁电机(2)、一个或多个用于通过使用者手动输入运行预设值(10)的操作元件(9.0、9.1、9.2、9.3)和电子控制装置(6)，在所述电子控制装置(6)中保存有至少一个运行预设值与运行模式之一的至少一个逻辑关联，其中，至少一个逻辑关联通过通用的数据显示和输入设备(13)修改，所述数据显示和输入设备(13)通过数据传输路径(12)与地面清洁设备(1)相连。可以个人性化地预选清洁强度、清洁质量或使用的电机的功率，其中，为此在配置存储器(8)中存储有配置数据(8.0至8.3)。
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公开(公告)号：CN114389327A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111219946.3
申请日：2021-10-20
申请人： 德国福维克控股公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种由蓄电池和充电设备构成的系统，充电设备具有能量供应线和充电接口；给能量供应线分配初级开关装置，用于在充电设备待机状态下将能量供应线与房屋能量供应分离，并用于在充电状态下将两者连接；充电设备具有分配给充电接口的次级开关装置，其被设计为在待机状态期间识别蓄电池与充电接口的连接，并且在使用蓄电池中的剩余能量量时操作初级开关装置以初始化充电状态；蓄电池具有唤醒线；在唤醒线与充电接口连接时，次级开关装置释放从蓄电池的放电线到初级开关装置的放电电流。为了可以在待机状态期间特别省能量地运行充电设备，充电接口或唤醒线具有电气触点，其被构建为仅在充电接口与蓄电池的连接过程期间暂时地建立导电连接。
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公开(公告)号：CN109032126A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810567962.3
申请日：2018-06-05
申请人： 德国福维克控股公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种在环境中自主行进的、无人驾驶的车辆(1)、尤其清洁机器人，所述车辆(1)具有用于探测车辆(1)的周围环境中的物体数据的探测装置(2)和用于根据记录的物体数据建立环境地图(3)的计算装置，其中，所述环境地图(3)具有处于环境内的物体(4)的位置。为了有利地进一步改进车辆(1)的全自动的运行，在此建议，所述环境地图(3)具有关于相对于所述车辆(1)独立构造的、外部的照明装置(5)的位置的信息以及关于所述照明装置(5)的另外的一条或多条信息，其中，所述信息从以下组中选择：光强、发射光谱、能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)的位置和/或能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)的尺寸、照明装置(5)的类型。
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公开(公告)号：CN109008800A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810580232.7
申请日：2018-06-07
申请人： 德国福维克控股公司
IPC分类号： A47L9/28 , A47L5/12 , A47L7/00 , A47L11/282 , A47L11/40
摘要： 本发明涉及一种自动行走的地面清洁设备(1)，其带有用于作用在待处理表面上的地面处理元件(6)和用于控制地面处理元件(6)的控制装置(4)。为了增加地面处理设备(1)的应用领域而规定，控制装置(4)构造用于，自动地根据空气参数传感器(2)的测量结果控制地面处理元件(6)，从而利用地面处理元件(6)实现对待清洁表面的处理，和/或自动地根据存储在外置的存储装置(5)中的有关空气质量的环境数据控制地面处理元件(6)。
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公开(公告)号：CN109381123B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810908671.6
申请日：2018-08-10
申请人： 德国福维克控股公司
摘要： 本发明涉及一种地面处理设备(1)，其具有至少一个耗电器(2)、用于给耗电器(2)供能的蓄电器(3)和用于控制地面处理设备(1)的控制装置(4)。为了避免在运行作业期间对蓄电器(3)再充电建议，所述控制装置(4)设置为，确定一个或者多个用电器(2)的用于执行和全部结束预定的运行作业的预测的能量需求、将所述预测的能量需求与存储在蓄电器(3)中的能量比较，并且在存储的能量少于能量需求时，通过调整运行作业的一个或者多个运行参数降低能量需求，以便顺利地执行运行作业。
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公开(公告)号：CN109124489B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810612185.X
申请日：2018-06-14
申请人： 德国福维克控股公司
摘要： 本发明涉及一种具有至少两个清洁设备(1、2)的系统，其中，所述清洁设备中的至少一个(1)能相对于另外的清洁设备(2、1)移动。为了能够特别有利地在所述清洁设备(1、2)之一上实施服务，在此建议，所述清洁设备(1、2)分别具有与共同的控制装置(3、4)的通信连接，其中，所述控制装置(3、4)设置为，根据第一清洁设备(1)的设备部件的服务需求并且根据第二清洁设备(2)的服务准备状态向所述第二清洁设备(2)和/或第二清洁设备(2)的使用者(5)传输实施服务行为的请求。
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公开(公告)号：CN109032126B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810567962.3
申请日：2018-06-05
申请人： 德国福维克控股公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种在环境中自主行进的、无人驾驶的车辆(1)、尤其清洁机器人，所述车辆(1)具有用于探测车辆(1)的周围环境中的物体数据的探测装置(2)和用于根据记录的物体数据建立环境地图(3)的计算装置，其中，所述环境地图(3)具有处于环境内的物体(4)的位置。为了有利地进一步改进车辆(1)的全自动的运行，在此建议，所述环境地图(3)具有关于相对于所述车辆(1)独立构造的、外部的照明装置(5)的位置的信息以及关于所述照明装置(5)的另外的一条或多条信息，其中，所述信息从以下组中选择：光强、发射光谱、能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)的位置和/或能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)的尺寸、照明装置(5)的类型。
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公开(公告)号：CN109008779B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201810599599.3
申请日：2018-06-12
申请人： 德国福维克控股公司
摘要： 本发明涉及一种由自动在环境中前进的无人驾驶的车辆(1)、尤其清洁机器人和处于环境中的具有门框(3)和门扇(4)的门(2)构成的系统，其中，所述车辆(1)具有用于探测环境内部的对象数据的探测装置(5)。为了能无需车辆(1)在门(2)上的抓握地打开门(2)，建议所述门(2)具有用于改变门(2)的开启状态的电子的执行器(6)，所述车辆(1)具有控制装置(7)和/或车辆(1)配有控制装置(7)，控制装置被设置为根据车辆(1)的运行状态和/或位置发出用于操纵执行器(6)的控制命令。
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公开(公告)号：CN109008778B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810568077.7
申请日：2018-06-05
申请人： 德国福维克控股公司
摘要： 本发明涉及一种运行在环境中自主行进的地面处理设备(1)的方法，其中，所述地面处理设备(1)的探测装置(2)探测待清洁的面的特征并且与地毯(3)的参考特征进行比较。为了有利地改进这种地面处理设备(1)建议，在识别到地毯(3)时检测所述地毯(3)是否具有须边(4)并且在何处具有须边(4)，其中，借助所述地面处理设备(1)的梳理装置(5)将所述须边(4)沿相对于地毯(3)定义的方向排齐。
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