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发明公开
CN109017091A 大尺度石材雕刻机器人总成雕刻物移动固定系统 无效 - 驳回

  • 专利标题： 大尺度石材雕刻机器人总成雕刻物移动固定系统
  • 专利标题（英）： Carving object moving and fixing system of large-scale stone carving robot assembly
  • 申请号： CN201811153856.7
    申请日： 2018-09-30
  • 公开(公告)号： CN109017091A
    公开(公告)日： 2018-12-18
  • 发明人: 王海燕 , 阮久宏 , 杨福广
  • 申请人： 山东交通学院
  • 申请人地址： 山东省济南市天桥区交校路5号
  • 专利权人： 山东交通学院
  • 当前专利权人： 山东交通学院
  • 当前专利权人地址： 山东省济南市天桥区交校路5号
  • 代理机构： 济南领升专利代理事务所
  • 代理商 王吉勇; 王爱丽
  • 主分类号： B44B1/06
  • IPC分类号： B44B1/06 ;  B44B3/06
大尺度石材雕刻机器人总成雕刻物移动固定系统
摘要：
本发明公开了一种大尺度石材雕刻机器人总成雕刻物移动固定系统，包括底座，底座上沿长度方向设置有多组平行的凸台，每两组平台之间的底座上均设置有多个与地面排水沟相对应的泄水孔组；底座长度方向上还平行设置有多组横向移动固定单元，在最外侧两组横向移动固定单元上平行设置有两组纵向移动固定单元。该机器人总成雕刻物移动固定系统结构紧凑、易于维护，使用简单，可以实现雕刻物的自动定位。
摘要（英）：

The invention discloses a carving object moving and fixing system of a large-scale stone carving robot assembly. The system comprises a base, multiple sets of parallel bosses are arranged on the basein the length direction, multiple water draining hole sets corresponding to a ground drainage ditch are arranged at the position, between every two sets of bosses, of the base, multiple transverse moving and fixing units are arranged in the length direction of the base in parallel, and two longitudinal moving and fixing units are arranged on the two transverse moving and fixing units on the outmost side in parallel. The carving object moving and fixing system of the large-scale stone carving robot assembly is compact in structure, easy to maintain, easy to use and capable of achieving automatic positioning of a carving object.

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