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公开(公告)号：CN113525430B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010310623.4
申请日：2020-04-20
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 一种轨道线路综合检测平台，包括行走系统、机架、横移装置、张紧装置、距离传感器旋转装置，所述行走系统包含两套主动轮组、一套从动轮组，所述主动轮组包含主动导向轮、减速机和电动机，所述从动轮组包含从动轮、旋转编码器，可实现轨道线路综合检测平台速度、里程等采集。所述横移装置包含模组导轨和全站仪组成，全站仪可对轨道上面高压导线位置参数进行测量。所述张紧装置确保轨道线路综合检测平台运行过程中横向坐标原点定位的准确性和稳定性。所述距离传感器旋转装置可实现轨距测量和过轨道岔两种典型工况。该种轨道线路综合检测平台具有较好的通过性、可操纵性等性能，可满足轨道线轨道轨距和轨道线输电线路位置的综合检测需要。
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公开(公告)号：CN110160477B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201910503882.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 一种基于单目视觉的接触网导高和拉出值检测装置及方法，包括测量车平台、测距传感器、相机位置移动平台、单目视觉相机、控制器和人机界面，相机位置移动平台安装在测量车平台上，单目视觉相机安装于相机位置移动平台上，相机位置移动平台上设置有位移传感器，相机位置移动平台、单目视觉相机、测距传感器、位移传感器和角度传感器均与控制器连接，人机界面安装在测量车平台上并与控制器连接。控制器采集单目视觉相机、测距传感器以及相机位置移动平台位移传感器的信息，控制相机位移调整平台移动，计算导高和拉出值。本发明充分利用待测接(56)对比文件周威;孙忠国;任盛伟;张文轩;汪海瑛;戴鹏;王燕国.基于多目立体视觉的接触网几何参数测量方法.中国铁道科学.2015,(第05期),全文.李中伟;刘慧众;张鹏伟;关宝岩;佟为明;卜万锦.基于ZigBee的接触网弹簧补偿装置线索张力监测系统研究.电器与能效管理技术.2016,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN109792888B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910227124.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 山东交通学院
IPC: A01D46/30 , A23N15/00 , B07B13/05 , B25J15/10 , B25J19/02 , B25J11/00 , B25J9/12 , B60L50/60 , B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种双臂苹果采摘梯形分级收集机器人，包括自主移动平台，自主移动平台上部中心位置安装有机器人本体，机器人本体的顶部安装有双目视觉传感器机构，机器人本体前面设置有与其相配合的果实传输分级收集系统；自主移动平台上还设置有蓄电池组，蓄电池组上部安装有中央控制器，蓄电池组为机器人本体和自主移动平台上的所有电机、传感器以及中央控制器提供动力；中央控制器是整个机器人的控制中心，控制所有电器元件工作。同时公开了利用该机器人采摘作业方法。该机器人适应能力强，运动灵活，安全可靠、结构紧凑，具有苹果采摘并分级收集能力。
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公开(公告)号：CN114754951A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210298962.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明公开了一种贯通式桥梁耐久性轮荷实验装置，属于试验设备技术领域。该实验装置包括：支撑机构、安装机构、飞轮、第二动力机构、驱动机构、第二轨道和加载机构，加载机构包括碾压轮；支撑机构具有实验空间，实验空间具有开放的相对设置的两端；安装机构设置于实验空间内；第二轨道设置于安装机构底部；加载机构设置于第二轨道下方；驱动机构的一端与飞轮连接、另一端与加载机构连接；碾压轮设置于加载机构的底部，在加载机构的带动下对桥梁往返碾压。本发明飞轮和驱动机构等上置，实现了贯通式实验装置，可放置较长的实体桥梁，能实现进行不同长度的实体桥梁和路面材料与结构耐久性轮荷实验。
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公开(公告)号：CN113525430A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010310623.4
申请日：2020-04-20
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 一种轨道线路综合检测平台，包括行走系统、机架、横移装置、张紧装置、距离传感器旋转装置，所述行走系统包含两套主动轮组、一套从动轮组，所述主动轮组包含主动导向轮、减速机和电动机，所述从动轮组包含从动轮、旋转编码器，可实现轨道线路综合检测平台速度、里程等采集。所述横移装置包含模组导轨和全站仪组成，全站仪可对轨道上面高压导线位置参数进行测量。所述张紧装置确保轨道线路综合检测平台运行过程中横向坐标原点定位的准确性和稳定性。所述距离传感器旋转装置可实现轨距测量和过轨道岔两种典型工况。该种轨道线路综合检测平台具有较好的通过性、可操纵性等性能，可满足轨道线轨道轨距和轨道线输电线路位置的综合检测需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113311143A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010124936.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 一种沥青料预制品浸泡实验装置，包括加热池、浸泡池、补水池、水泵、阀组、加热装置、控制系统、辅助装置，所述阀组均为电磁控制阀，包括进水电磁控制阀、补水电磁控制阀，所述控制系统为PLC可编程控制系统，所述辅助装置包括水管、温度传感器、水位计，所述温度传感器、水位计均安装在浸泡池中，所述PLC可编程控制系统负责接收温度传感器和水位计的电信号，所述阀组、加热装置均由控制系统控制，根据浸泡池水温和水位，控制系统控制加热装置适时加热水温，并控制进水电磁控制阀、补水电磁控制阀及时补水。该种沥青料预制品浸泡实验装置具有自动化程度高、加热池与浸泡池独立设置、安全性好等优点，特别适用于沥青料预制品浸泡实验等应用。
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公开(公告)号：CN106238995B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610885258.3
申请日：2016-10-10
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明公开了一种利用抛丸机壳体焊接机器人总成的焊接方法，抛丸机壳体焊接机器人总成在装配完成后，对各电机驱动系统的旋转编码器进行校准，标定两个工件推挡运动系统和两个工件夹持运动系统的初始位置，后续钢板对齐、焊缝对准工作主要通过两个工件推挡运动系统辅助完成；根据两个工件推挡运动系统的相对位置计算获得焊缝的位置，标定机械臂各连杆的初始位置，根据末端运动规划，自动完成焊接过程。本发明可以完成抛丸机壳体原材料的运输、壳体的组装及焊接工作，大大降低工人劳动强度，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN106238980B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610885255.X
申请日：2016-10-10
Applicant: 山东交通学院
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种抛丸机壳体焊接辅助系统总成，包括两个平行设置的主支架，两个主支架下部对应设置在两个平行的四滑块滑动直线导轨副上，且主支架能够在四滑块滑动直线导轨副上往复移动；两个四滑块滑动直线导轨副之间设置有焊接工作台；两个平行的主支架的前后端上分别通过第一驱动支撑组件和第二驱动支撑组件连接；第一驱动支撑组件和第二驱动支撑组件之间平行设置有两组辅助焊接系统，且两组辅助焊接系统均能在第一驱动支撑组件和第二驱动支撑组件上往复移动。该抛丸机壳体焊接辅助系统总成结构紧凑、易于维护，能够独自完成抛丸机壳体及原材料运输、焊前组装，焊接过程的保持固定等工作。
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公开(公告)号：CN101762394B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200910256419.2
申请日：2009-12-25
Applicant: 山东交通学院
IPC: G01M17/007 , G01L5/00 , G01L5/16
Abstract: 本发明公开了基于一体化转鼓的汽车动力学动态特性测试系统，采用模块化设计，由测控系统和若干个一体化转鼓组成，一体化转鼓的数量和布置根据车型及试验的需要确定，每个一体化转鼓由中心轴、制动器固定支架、制动盘、浮动卡钳式制动器、转鼓、六分力传感器、转速传感器、码盘、外转子电机和支架组成，使用本发明的有益效果是通过六分力传感器能够测量作用在转鼓上的切向力、轴向力、垂向力、旋转力矩、侧倾力矩和横摆力矩，实现轮胎纵向力、侧向力、垂直载荷、旋转力矩、侧倾力矩和回正力矩的测量，具有结构简单、紧凑，节省安装空间等优点。
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公开(公告)号：CN119141176B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411639352.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 山东交通学院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本公开提供的一种管片拼装机的抓取装置，包括驱动组件、缸筒组装体、活塞、导向组件和对中组件；对中组件包括对中主体结构、相机和驱动部件；对中主体结构包括端盖、装配架和底盖及若干爪片和爪臂，端盖与抓举板和底盖固定连接，各爪片分别通过配套的爪臂与对中主体结构连接，相机安装于装配架上并面向爪片设置，在抓取头向管片靠近的过程中，根据相机采集的图像识别抓取头与管片之间的相对位置关系，由驱动部件驱动装配架，使装配架相对于端盖和底盖发生绕对中主体结构轴向的转动，同时通过各爪臂带动相应的爪片彼此靠近，在爪片间形成供抓取头穿过并约束其行进方向使抓取头与管片保持对中的空间。本装置结构简单且对中过程自动化程度高。
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