本发明公开了一种太阳能光伏电板清扫机器人搬运车及搬运方法，包括轨道、行走机构、调节机构、对接机构和位置检测机构；行走机构包括底架、车轮、行走驱动装置和上斜架；对接机构包括活动导轨和对接驱动装置；位置检测机构包括距离传感器、定位器和定位开关；距离传感器设在活动导轨上，用于检测活动导轨与光伏板阵列组中钢架导轨端部之间的距离；对接驱动装置根据距离传感器检测的距离值驱动活动导轨的滑动位移；清扫机器人放置在上斜架上，并能沿活动导轨行走。本发明能在多排光伏电板组之间进行搬运移动，并能适应光伏电板组铺设不整齐的实际情况，无需对现有光伏电板钢架进行改动，便于施工，极大地提升清扫机器人的利用率，降低维护成本。