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公开(公告)号：CN118650750A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410756985.4
申请日：2024-06-13
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种光伏板玻璃面板去除装置，包括，上料机构；铣削台，包括架体，以及设于所述架体上的输送部件；以及，去除机构，包括安装于所述架体上的副架、安装于所述副架上的铣刀，以及用于驱动所述铣刀的驱动件；所述上料机构能够将光伏板运输到输送部件上，所述输送部件能够带动光伏板在架体上移动，所述铣刀能够对移动中的光伏板进行加工。下滚轮推动光伏板到达这些间隙时，铣刀能够对这些光伏板上的玻璃面板进行铣除，相对于通过撞击让玻璃面板和硅片分离，此种方式能够降低对硅片的损坏程度，同时还避免了传统撞击后需要进行筛分的工作步骤，从而提升了整体的工作效率。
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公开(公告)号：CN109047086B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810869525.7
申请日：2018-08-02
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种太阳能光伏电板清扫机器人搬运车及搬运方法，包括轨道、行走机构、调节机构、对接机构和位置检测机构；行走机构包括底架、车轮、行走驱动装置和上斜架；对接机构包括活动导轨和对接驱动装置；位置检测机构包括距离传感器、定位器和定位开关；距离传感器设在活动导轨上，用于检测活动导轨与光伏板阵列组中钢架导轨端部之间的距离；对接驱动装置根据距离传感器检测的距离值驱动活动导轨的滑动位移；清扫机器人放置在上斜架上，并能沿活动导轨行走。本发明能在多排光伏电板组之间进行搬运移动，并能适应光伏电板组铺设不整齐的实际情况，无需对现有光伏电板钢架进行改动，便于施工，极大地提升清扫机器人的利用率，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN111647501A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010547823.1
申请日：2020-06-16
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明提供了一种基于导光载体的多层堆叠吸附式微藻生物膜光生物反应器，主要由多层堆叠的固体导光板组成，每层固体导光板左侧安装LED灯条，除左侧端面和下表面外的其余表面均粘贴高光反射率的反光膜；固体导光板上表面自下而上依次平铺放置多孔材质的液体培养基源层、微孔滤膜、微藻生物膜。多层堆叠的固体导光板置于反应器支架上，相邻导光板间以支架分隔，支架左侧设有液体培养基入口，右侧设有液体培养基出口。本发明利用导光板作为光源传输、转化介质和吸附式微藻生物膜载体，并实现多层堆叠培养微藻细胞，提高单位占地面积微藻生物质产量。
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公开(公告)号：CN113893871B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111376218.3
申请日：2021-11-19
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种用于油脂加氢脱氧催化剂的制备方法，包括以下步骤：六水合硝酸钴溶解在去离子水中，形成溶液A；2‑甲基咪唑溶解在去离子水中，形成溶液B；将溶液B快速滴加到溶液A中，晶化2h后过滤，去离子水清洗；将抽滤后的固体烘干，放入管式炉，在氮气气氛下，程序升温进行碳化处理；降至30℃，将气体转变为10%氢气/90%氮气混合气，程序升温对固体进行还原；降至30℃，使用1%氧气/99%氮气混合气钝化得到掺氮高分散性钴催化剂；将掺氮高分散性钴催化剂、油脂和十二烷加入批式反应器，充入氢气，维持反应釜初始压力为2~3MPa；设定搅拌速率为500rpm，反应温度220~260℃，反应2~6h；掺氮高分散性钴催化剂的活性远高于常规的活性炭负载的钴催化剂。
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公开(公告)号：CN109347429B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811441447.7
申请日：2018-11-29
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种行走机器人用多排太阳能光伏板的连接变轨机构及变轨方法，呈“人”字形，包括前轨和后轨；前轨包括爬升轨道、过渡轨道一和自动降轨；后轨包括爬升进深轨道和过渡轨道二；过渡轨道一、过渡轨道二均与光伏板架相平行，过渡轨道一的高度大于过渡轨道二的高度，且高度差大于行走机器人的车身高度；自动降轨与过渡轨道一外侧端相铰接，并能绕铰接轴进行转动；当自动降轨向后下方转动时，自动降轨底部指向过渡轨道二。本发明能将不同排光伏板架串接起来，一台机器人即可完成全部串接起来的光伏板作业，且效率比搬运车模式效率提升至少一倍，作业里程增加一倍以上。
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公开(公告)号：CN115638415A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211283252.0
申请日：2022-10-20
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明属于环境工程固废资源化技术领域，特别涉及一种富集植物、城市污泥和磷石膏的耦合处理方法；本发明的方法将东南景天、城市污泥、磷石膏烘干粉碎后，按质量比3:1:1混合煅烧，在反应温度为500℃～700℃，富氧气氛下保温反应，利用城市污泥的矿物质对东南景天中的典型重金属进行捕集吸附，通过磷石膏中的磷加强硅、铝等矿物质对重金属的固化，促进重金属更加稳定的留在灰渣中，降低环境风险；富磷灰渣处理后还可做肥料二次利用；具有工艺简单、环保高效、成本低廉的优点，为污泥和磷石膏的资源化利用及东南景天的产后处理提供了一个新思路。
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公开(公告)号：CN115007622A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210388714.9
申请日：2022-04-14
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种超声波辅助的晶体硅电池玻璃分离和EVA回收方法，包括以下步骤：将光伏板的铝框和接线盒去除，并固定；采用超低温乙醇溶液脆化玻璃下表面的EVA封装材料，采用超声波振动去除脆化后的EVA，分离得到玻璃和含有EVA粉末的乙醇溶液；将分离后的乙醇溶液加热蒸馏，收集回收蒸馏后的纯净乙醇，同时得到剩余的纯净EVA。本发明采用低温脆化和超声波振动的联合方法，代替传统化学试剂浸泡和热处理等方式，避免了废液和气态污染物的排放，有利于环保。
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公开(公告)号：CN112322448A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011164331.0
申请日：2020-10-27
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
IPC分类号： C12M1/00
摘要： 一种耦合营养盐回收模块的雨生红球藻光生物反应器，所述反应器由自左向右的三个长方体腔室(3,5,6)以及设置于反应器外部的营养盐回收模块组成，中间腔室(5)用于雨生红球藻绿色游动细胞的培养，左右两侧的腔室(3,6)用于雨生红球藻红色厚壁孢子的培养。本发明以雨生红球藻生化转化过程与环境工况的对应关系，通过调控雨生红球藻不同生长阶段的光照强度以及氮磷等无机营养盐的浓度，提出一种耦合营养盐回收模块的雨生红球藻光生物反应器，实现雨生红球藻绿色阶段生物质积累与红色阶段细胞内虾青素合成的同步高效进行。
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公开(公告)号：CN109433666A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811441920.1
申请日：2018-11-29
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种太阳能光伏板行走机器人的变轨机构及变轨方法，包括呈“人”字形的上轨和下轨；上轨包括转平轨道、水平过渡轨道一、爬升进深轨道、水平过渡轨道二和自动降轨；转平轨道用于将位于前端光伏板架上的行走机器人转移至水平过渡轨道一上；当自动降轨向下翻折时，自动降轨底部指向水平过渡轨道三；下轨包括转斜轨道、水平过渡轨道五、爬升轨道、水平过渡轨道四、进深轨道和水平过渡轨道三；转斜轨道用于将位于水平过渡轨道五上的行走机器人转移至后端光伏板架上。本发明解决了大面积铺设多排太阳能光伏板时，机器人无法在多排光伏板上跨越行走的缺陷，节省了搬运工作，同时减少了无效行程，将清扫及检测效率提高一倍。
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公开(公告)号：CN108133617A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810029503.X
申请日：2018-01-12
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种在线控制智能地锁的共享车位停车管理系统及其方法，其中，系统包括智能地锁（含第一NB-IoT DTU模块、地磁感应器、控制器、电机）、停车管理云平台、移动客户端。其采用的方法是利用窄带物联网NB-IoT技术将智能地锁连入停车管理云平台，可以在线获取智能地锁状态信息并对智能地锁进行控制。NB-IoT技术具有低功耗、低流量、铺设范围广、可远程操控、方便可靠等特点，便于实现车位共享。本发明克服了目前智能地锁依赖于近距离蓝牙或超声波控制，系统无法掌握地锁实时状态，只能离线控制，无法远程管理的缺陷，对通过共享车位解决城市停车难提供了很好的解决方案，实施方便，具有很好的经济效益和应用前景。
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