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公开(公告)号：CN109347429B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811441447.7
申请日：2018-11-29
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种行走机器人用多排太阳能光伏板的连接变轨机构及变轨方法，呈“人”字形，包括前轨和后轨；前轨包括爬升轨道、过渡轨道一和自动降轨；后轨包括爬升进深轨道和过渡轨道二；过渡轨道一、过渡轨道二均与光伏板架相平行，过渡轨道一的高度大于过渡轨道二的高度，且高度差大于行走机器人的车身高度；自动降轨与过渡轨道一外侧端相铰接，并能绕铰接轴进行转动；当自动降轨向后下方转动时，自动降轨底部指向过渡轨道二。本发明能将不同排光伏板架串接起来，一台机器人即可完成全部串接起来的光伏板作业，且效率比搬运车模式效率提升至少一倍，作业里程增加一倍以上。
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公开(公告)号：CN115007622A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210388714.9
申请日：2022-04-14
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种超声波辅助的晶体硅电池玻璃分离和EVA回收方法，包括以下步骤：将光伏板的铝框和接线盒去除，并固定；采用超低温乙醇溶液脆化玻璃下表面的EVA封装材料，采用超声波振动去除脆化后的EVA，分离得到玻璃和含有EVA粉末的乙醇溶液；将分离后的乙醇溶液加热蒸馏，收集回收蒸馏后的纯净乙醇，同时得到剩余的纯净EVA。本发明采用低温脆化和超声波振动的联合方法，代替传统化学试剂浸泡和热处理等方式，避免了废液和气态污染物的排放，有利于环保。
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公开(公告)号：CN112124939B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011038400.3
申请日：2020-09-28
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种筒仓穿钢筋用传送轨道装置及传送方法，包括弧形上轨、滑移下轨、下轨径向滑移驱动装置和弯弧传送机。传送方法包括步骤为：传送轨道闭合步骤、滑移挡板高度调节步骤、m根环向钢筋穿插步骤、一根或两根环向钢筋自由落体步骤、环向钢筋定位与绑扎步骤。本发明通过在闭合时引导环向钢筋沿传送轨道穿达需要捆绑的位置附近，打开时自动让钢筋掉落，从而适用于筒仓滑模施工中环向钢筋的穿插。另外，配合弯弧传送机，从而实现自动化钢筋传送，极大减轻现场施工工人的工作强度和工作量，降低施工难度，提高穿钢筋效率，加快滑模周期，减少建设工期，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN112124939A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011038400.3
申请日：2020-09-28
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种筒仓穿钢筋用传送轨道装置及传送方法，包括弧形上轨、滑移下轨、下轨径向滑移驱动装置和弯弧传送机。传送方法包括步骤为：传送轨道闭合步骤、滑移挡板高度调节步骤、m根环向钢筋穿插步骤、一根或两根环向钢筋自由落体步骤、环向钢筋定位与绑扎步骤。本发明通过在闭合时引导环向钢筋沿传送轨道穿达需要捆绑的位置附近，打开时自动让钢筋掉落，从而适用于筒仓滑模施工中环向钢筋的穿插。另外，配合弯弧传送机，从而实现自动化钢筋传送，极大减轻现场施工工人的工作强度和工作量，降低施工难度，提高穿钢筋效率，加快滑模周期，减少建设工期，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN109433666A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811441920.1
申请日：2018-11-29
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种太阳能光伏板行走机器人的变轨机构及变轨方法，包括呈“人”字形的上轨和下轨；上轨包括转平轨道、水平过渡轨道一、爬升进深轨道、水平过渡轨道二和自动降轨；转平轨道用于将位于前端光伏板架上的行走机器人转移至水平过渡轨道一上；当自动降轨向下翻折时，自动降轨底部指向水平过渡轨道三；下轨包括转斜轨道、水平过渡轨道五、爬升轨道、水平过渡轨道四、进深轨道和水平过渡轨道三；转斜轨道用于将位于水平过渡轨道五上的行走机器人转移至后端光伏板架上。本发明解决了大面积铺设多排太阳能光伏板时，机器人无法在多排光伏板上跨越行走的缺陷，节省了搬运工作，同时减少了无效行程，将清扫及检测效率提高一倍。
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公开(公告)号：CN108605504A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810443919.6
申请日：2018-05-10
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明涉及一种可视化水果采摘收集装置，属于水果采摘技术领域。所述可视化水果采摘收集装置包括可视化采摘机构、缓冲管道和收集机构；可视化采摘机构包括调整机构及安装在调整机构上的剪刀、摄像头和显示屏，剪刀的把手与调整机构之间设有一个弹簧和一根拉绳，当拉绳张紧时，弹簧压缩，剪刀剪切水果，当拉绳放松时，弹簧伸开，剪刀处于分开状态，显示屏在调整机构上的安装高度能够调节，显示屏与摄像头电连接；缓冲管道一端的开口位于剪刀的正下方，另一端的开口与收集机构连通。该装置能直接将水果剪下，无需对水果进行拖拽，减小了对果树的损伤；无需采摘者抬头查看水果，防止抬头采摘给采摘者带来疲劳；能够实现边采摘边收集的效果。
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公开(公告)号：CN108133617A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810029503.X
申请日：2018-01-12
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种在线控制智能地锁的共享车位停车管理系统及其方法，其中，系统包括智能地锁（含第一NB-IoT DTU模块、地磁感应器、控制器、电机）、停车管理云平台、移动客户端。其采用的方法是利用窄带物联网NB-IoT技术将智能地锁连入停车管理云平台，可以在线获取智能地锁状态信息并对智能地锁进行控制。NB-IoT技术具有低功耗、低流量、铺设范围广、可远程操控、方便可靠等特点，便于实现车位共享。本发明克服了目前智能地锁依赖于近距离蓝牙或超声波控制，系统无法掌握地锁实时状态，只能离线控制，无法远程管理的缺陷，对通过共享车位解决城市停车难提供了很好的解决方案，实施方便，具有很好的经济效益和应用前景。
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公开(公告)号：CN118650750A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410756985.4
申请日：2024-06-13
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种光伏板玻璃面板去除装置，包括，上料机构；铣削台，包括架体，以及设于所述架体上的输送部件；以及，去除机构，包括安装于所述架体上的副架、安装于所述副架上的铣刀，以及用于驱动所述铣刀的驱动件；所述上料机构能够将光伏板运输到输送部件上，所述输送部件能够带动光伏板在架体上移动，所述铣刀能够对移动中的光伏板进行加工。下滚轮推动光伏板到达这些间隙时，铣刀能够对这些光伏板上的玻璃面板进行铣除，相对于通过撞击让玻璃面板和硅片分离，此种方式能够降低对硅片的损坏程度，同时还避免了传统撞击后需要进行筛分的工作步骤，从而提升了整体的工作效率。
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公开(公告)号：CN109440963B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811443739.4
申请日：2018-11-29
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明提供了一种墙体自动开合及翻转装置以及实施方法，涉及可装配式建筑领域，包括活动墙体开合机构、活动墙体角度调节机构和光线感应控制单元，开合机构通过电动推杆推动活动墙体打开闭合，活动墙体角度调节机构安装在活动墙上并分别与两个第二电动推杆活动连接，光线感应控制单元通过主控制电路模块控制三根电动推杆开合活动墙体和调整角度，通过上述结构实现了活动墙体向外部进行0°～81°之间的翻转，以及在y轴上的实施±30°之间的偏转角的调整，通过光线感应及自动调节机构来进行墙体翻转的自动进行调节，使房屋内环境与外界相连，提供更大娱乐空间，并且同时实现采光和遮光的功能，提升建筑的自动化与宜居性。
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公开(公告)号：CN108323325B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810269306.5
申请日：2018-03-29
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种模仿人手型的草莓采摘机器及采摘方法，包括龙门支架、水平滑块、竖直杆、竖向滑块、定位导航装置、草莓采摘装置和果实收集装置。草莓采摘装置包括上部连杆、下部连杆和采摘钩爪；上部滑块、上部连杆、采摘钩爪、下部连杆和下部滑块形成一个四连杆机构；采摘钩爪上设有开口、弧形槽和球形孔；开口设置在采摘钩爪的顶端中部，弧形槽的一端与开口相连通，弧形槽的另一端与球形孔相连通；果实收集装置位于采摘钩爪的正下方，定位导航装置包括双目摄像机、DGPS接收机和天线。本发明以龙门支架为载体，通过图像信息反馈目标草莓并精确定位后，由伺服电机驱动连杆机构进而使采摘钩爪旋转将草莓摘下放入草莓收集装置。
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