本发明实施例涉及一种路径规划方法，包括：服务器接收用户终端发送的车辆预约信息；选择被预约的智能车辆；获取第一环境地图信息和第一交通流信息；根据第一环境地图信息、第一交通流信息、被预约的智能车辆的当前位置信息和预约位置信息进行路径规划，得到第一作业路径信息；获取第二环境地图信息和第二交通流信息；根据第二环境地图信息、第二交通流信息、预约位置信息、目标位置信息和预设模式信息进行路径规划，得到多种模式相对应的第二作业路径信息。本发明能够基于预先采集的环境地图信息，根据车辆当前的位置信息以及用户需求，合理科学的规划多种模式的作业路径信息，并且能够合理的规划多种模式路径的显示顺序，便于用户的选择。