Invention Publication
- Patent Title: 临界条件的自主车辆驾驶系统和方法
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Application No.: CN201810586035.6Application Date: 2018-06-08
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Publication No.: CN109085820APublication Date: 2018-12-25
- Inventor: S·K·玛哈拜迪 , S·R·贾法利塔夫提 , E·T·海尔 , N·K·莫什查克 , B·B·利特库希
- Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- Applicant Address: 美国密歇根州
- Assignee: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- Current Assignee: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- Current Assignee Address: 美国密歇根州
- Agency: 中国专利代理(香港)有限公司
- Agent 代易宁; 邓雪萌
- Priority: 15/621221 2017.06.13 US
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02
Abstract:
提供了一种用于自主操作车辆的方法。该方法包括在处理器处接收至少车辆状态数据和车辆对象环境数据；利用处理器基于车辆状态数据和车辆对象环境数据来生成具有成本函数的车辆的最优路径；利用处理器基于车辆或车辆环境中的至少一个识别至少一个临界条件约束；利用处理器基于至少一个临界条件约束来修改最优路径的至少第一部分以产生短程轨迹部分；利用短程轨迹部分生成所得轨迹；并在车辆上实施所得轨迹。
Public/Granted literature
- CN109085820B 临界条件的自主车辆驾驶系统和方法 Public/Granted day:2021-10-29
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