本发明公开了一种三维打印生物医疗鞋垫及打印方法，包括至少三个足底应力集中区A、B、C；其中，足底应力大小排序为A＞B＞C；每个足底应力集中区内均填充有若干个气孔，且A、B、C中的孔隙率大小依次递增，A、B、C中的密度依次递减。在设计鞋垫之前要对患者的脚部进行医学扫描，然后对扫描的脚部模型进行三维建模，再对三维模型进行力学分析，根据力学分析结果设计鞋垫中密度可控的内部多孔结构，形成鞋垫模型，最后利用静电纺丝工艺打印成品。本发明结构简单新颖，材质轻巧，精度高，尤其，鞋垫内部密度可控的多孔结构，能针对患者的情况因脚制宜，让患者在治疗过程中，减少痛苦。