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公开(公告)号：CN117138107A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310811576.5
申请日：2023-07-04
Applicant: 南京师范大学
IPC: A61L27/16 , A61L27/06 , A61L27/02 , A61L27/22 , A61L27/18 , A61L27/50 , A61L27/56 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于骨软骨原位再生的双相压电复合支架及其制备方法，所述的支架由上至下是由PVDF/Ti和PVDF/BaTiO3/蛋白质水凝胶经过3D打印与物理交联方法制备得到的。与现有技术比较，本发明采用4‑arm‑PEG/BSA蛋白质水凝胶，其强韧性为骨软骨支架的力学性能提供了可靠保障；以软骨组织再生过程中软骨下骨生物力学功能需求出发，构建了基于TPMS的曲面梯度多孔支架，提供了关节软骨组织重建所需的力学支撑；以骨/软骨组织再生内源性微电环境特征出发，利用压力或关节负载作用下压电复合材料刺激蛋白吸附和细胞繁殖，促进了骨/软骨细胞和组织再生。
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公开(公告)号：CN113240668A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110635237.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像数字特征分布的生成熔池图像质量评估方法，包括：采集真实熔池图像，制作数据集；利用真实熔池图像，搭建并使用对抗生成网络生成虚假的熔池图像；同时利用生成图像空间特征提取方法，得到真实和虚假熔池图像的空间特征，并将其数字化，绘制其数字特征分布图；分析数字特征分布图，利用数字特征的四维图，依据基于四维图的质量评价算法评价虚假熔池图像和真实熔池图像的质量差异；对生成的虚假熔池图像按质量进行分类，得到高质量的虚假熔池图像，以制作数量更多的高质量的熔池图像数据集。本发明具有计算量极小、质量判别准确的优点。
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公开(公告)号：CN112233130A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011131085.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实例分割的熔覆池形貌识别及闭环控制方法，包括如下步骤：初始化弧焊增材制造输出功率及输出功率变化量；采集弧焊增材制造熔覆池彩色图像；更新弧焊增材制造输出功率；分割出熔覆池彩色图像中的熔覆池，同时生成熔覆池的实例掩码和候选框的像素坐标，完成熔覆池的实例分割；用候选框的像素坐标表示长轴和熔宽像素数大小，计算熔宽像素数变化量，并将生成的输出功率变化量进行反馈；判断当前熔覆池彩色图像是否为最后一帧。本发明方法实时性好、识别精度高，在有熔滴覆盖熔覆池边缘时，也能实现精准检测与识别，验证了算法的有效性和鲁棒性，实现低成本高效率的检测熔覆池形貌，为弧焊增材制造实时评价提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN109291431B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811267106.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种FDM打印机故障监控系统，包括计算机控制模块、FDM打印机、图像采集模块、图像处理模块、照明模块、送料监控模块、故障报警模块、移动终端模块。送料监控模块实时监测送料速度，图像采集模块向图像处理模块发送数字图像；图像处理模块处理图像信息。计算机控制模块向图像处理模块发送当前虚拟打印俯视图信息。图像处理模块根据图像信息比较结果向故障报警模块和计算机控制模块发送命令。计算机控制模块根据接收的命令向FDM打印机发送操作命令。该系统主要针对打印过程中出现的飞丝、错位、堵头等类似现象进行监控报警，从而提高FDM的智能化水平，节省打印材料，减少人员劳动力和时间，提高打印机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109291431A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811267106.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种FDM打印机故障监控系统，包括计算机控制模块、FDM打印机、图像采集模块、图像处理模块、照明模块、送料监控模块、故障报警模块、移动终端模块。送料监控模块实时监测送料速度，图像采集模块向图像处理模块发送数字图像；图像处理模块处理图像信息。计算机控制模块向图像处理模块发送当前虚拟打印俯视图信息。图像处理模块根据图像信息比较结果向故障报警模块和计算机控制模块发送命令。计算机控制模块根据接收的命令向FDM打印机发送操作命令。该系统主要针对打印过程中出现的飞丝、错位、堵头等类似现象进行监控报警，从而提高FDM的智能化水平，节省打印材料，减少人员劳动力和时间，提高打印机的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109094029A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810762261.5
申请日：2018-07-12
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种三维打印生物医疗鞋垫及打印方法，包括至少三个足底应力集中区A、B、C；其中，足底应力大小排序为A＞B＞C；每个足底应力集中区内均填充有若干个气孔，且A、B、C中的孔隙率大小依次递增，A、B、C中的密度依次递减。在设计鞋垫之前要对患者的脚部进行医学扫描，然后对扫描的脚部模型进行三维建模，再对三维模型进行力学分析，根据力学分析结果设计鞋垫中密度可控的内部多孔结构，形成鞋垫模型，最后利用静电纺丝工艺打印成品。本发明结构简单新颖，材质轻巧，精度高，尤其，鞋垫内部密度可控的多孔结构，能针对患者的情况因脚制宜，让患者在治疗过程中，减少痛苦。
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公开(公告)号：CN108641958A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810894539.4
申请日：2018-08-08
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明提供了一种生物三维打印环境实时监控与活性维持装置，包括双层维持液供给室和成型维持腔，所述双层维持液供给室包括位于上层的培养室和位于下层的加热室，所述培养室内设有维持液，加热室内设有传热介质，所述培养室外接二氧化碳瓶和氧气瓶，所述培养室和成型维持腔一侧设有双向蠕动泵，双向蠕动泵、培养室和成型维持腔依次首尾连通形成维持液循环通路。在生物三维打印过程中以及打印后期的生物组织培养过程中，维持液的环境条件通过控制系统自动监测并控制实现，通过微控制器单元调控保持培养液和其周围环境的稳定，同时也降低了被污染的可能性，重复操作性更高，实验结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN113240050B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110635259.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种特征融合权重可调的金属打印熔池检测方法，包括：采集激光熔覆式3D打印熔池的彩色图像，搭建卷积神经网络对彩色图像提取特征图，根据应用场景的不同结合训练时的经验设置每层特征图的加权值，每一种尺寸的特征图都输出一个结果，获取特征融合后的特征图用于后续的处理与预测，最后按照预设的识别条件识别出彩色图像中的熔池。采用前述方法，能够准确地对熔池彩色图像的特征图获取语义信息，并且此特征图的处理方法可应用于不同的应用场景，只需根据训练神经网络模型的效果，设置合适的特征图加权即可，具有识别准确度高和适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN108641958B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810894539.4
申请日：2018-08-08
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明提供了一种生物三维打印环境实时监控与活性维持装置，包括双层维持液供给室和成型维持腔，所述双层维持液供给室包括位于上层的培养室和位于下层的加热室，所述培养室内设有维持液，加热室内设有传热介质，所述培养室外接二氧化碳瓶和氧气瓶，所述培养室和成型维持腔一侧设有双向蠕动泵，双向蠕动泵、培养室和成型维持腔依次首尾连通形成维持液循环通路。在生物三维打印过程中以及打印后期的生物组织培养过程中，维持液的环境条件通过控制系统自动监测并控制实现，通过微控制器单元调控保持培养液和其周围环境的稳定，同时也降低了被污染的可能性，重复操作性更高，实验结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN113240050A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110635259.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种特征融合权重可调的金属打印熔池检测方法，包括：采集激光熔覆式3D打印熔池的彩色图像，搭建卷积神经网络对彩色图像提取特征图，根据应用场景的不同结合训练时的经验设置每层特征图的加权值，每一种尺寸的特征图都输出一个结果，获取特征融合后的特征图用于后续的处理与预测，最后按照预设的识别条件识别出彩色图像中的熔池。采用前述方法，能够准确地对熔池彩色图像的特征图获取语义信息，并且此特征图的处理方法可应用于不同的应用场景，只需根据训练神经网络模型的效果，设置合适的特征图加权即可，具有识别准确度高和适应性强的优点。
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