本发明涉及一种齿轮沿齿沟单齿感应淬火球头导向装置及导向方法，属于导向装置技术领域。基座开设有容纳槽和两个弧形槽，弧形槽与容纳槽连通；导向角度调节滑块可转动的设置于容纳槽内；长度调节滑块与导向角度调节滑块连接，长度调节滑块能够跟随导向角度调节滑块相对于基座转动，长度调节滑块开设有卡槽；两个球头导向组件可滑动的设置于卡槽内，两个球头导向组件能够相对靠近或远离，球头导向组件用于抵接于齿轮的齿沟内。该齿轮沿齿沟单齿感应淬火球头导向装置及导向方法，可以根据具体的齿轮参数，方便的调节对称的双排球头导向装置的相对距离、导向角度、导向长度以及球头高度，该装置调节简单灵活，适应性强。