本发明涉及一种液压耦合的电子液压制动系统。目的是解决目前电子液压制动系统存在的一些问题，本发明包括人力液压缸、助力液压缸、制动主缸、制动踏板、踏板行程传感器、助力电机、助力传动组件、常开电磁阀、常闭电磁阀、单向阀A、单向阀B、液压控制单元HCU、液压力传感器、电控单元ECU等结构，本发明具有常规制动、主动制动以及失效备份三种工作模式。本发明采用了一种新型的液压耦合的方案，取消了反应盘结构，驾驶员的踏板力和制动助力通过液压方式耦合，由于取消了反应盘结构，整个制动系统的控制算法得到了简化，便于控制。