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公开(公告)号：CN110082132B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910485442.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿，可以模仿人类对车辆踏板进行踩踏动作，以电动推杆作为动力源，调节摇杆基座相对于底座竖直板的位置以及摇杆前端与机械腿大腿中部不同的摇杆连接通孔的铰接，可以实现机械腿大腿初始位姿的调整；调整机械腿小腿下部与机械腿小腿上部嵌套配合的长度，可以改变机械腿小腿的总长度；除此之外，机械腿可以相对底座横向移动，实现机械腿在汽车横向位置的调整；矩形板与踏板表面的配合有效的保证了机构使用过程中的线性度进而实现对车速的精确控制；本发明可以适用于大部分车型驾驶室空间，可以兼容不同车型踏板布置位置的区别，通用性强；安装拆卸方便，无需对车辆进行任何的改装。
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公开(公告)号：CN112063869A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010877927.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于粉末冶金领域，具体涉及一种氢辅粉末冶金硼化钛（TiB）增强钛基复合材料的制备方法，包括以下步骤：（1）将原料（钛粉或氢化钛粉、合金粉、含硼粉）混合并压制形成坯料；（2）将步骤（1）所得坯料真空烧结；（3）氢化并球磨步骤（2）所得坯料形成含氢预合金粉，压制形成坯料；（4）将步骤（3）所得坯料再次真空烧结，得到致密度高且增强相均匀分布的钛基复合材料。第一次烧结后坯料孔隙率高，增强相与合金元素在基体中分布不均匀且存在未完全反应残余硼化物相和中间相;将其氢化球磨。氢化处理使钛合金基体转化为低强度脆性材料，易球磨形成预合金氢化粉末。球磨工序使预合金粉充分混合增强了最终产品的均匀性。
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公开(公告)号：CN109556832A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811448385.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M11/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种具有天气模拟功能的相机在环测试试验台，包括有场景系统、环境感知系统和决策执行系统，其中场景系统内设置有显示器、下雨模拟装置和第一工控机，第一工控机和显示器相连接，环境感知系统内设置有相机和第二工控机，第二工控机与相机相连接，相机对应场景系统中的显示器和下雨模拟装置设置，相机能够实时拍摄显示器中的显示画面并把拍摄数据传输到第二工控机，决策执行系统内设置有中央处理器，中央处理器分别与第一工控机和第二工控机相连接。有益效果：试验台应用范围广泛，虚拟场景模拟器、相机、图像处理单元以及控制器均以硬件形式在环，对虚拟场景、图像处理单元、车辆控制模型分别进行独立、快速、柔性的测试。
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公开(公告)号：CN108627810A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810419610.3
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种智能汽车毫米波雷达硬件在环测试台架，底座上有由步进电机驱动的多目标收发天线转台，底座上有集水槽，底座上方固定一个带有暗箱上盖的暗箱，暗箱的箱底板上设置有雷达平台、风扇和弧形通槽，弧形通槽形状与多目标收发天线转台前端运动轨迹相同，多目标收发天线转台的前端可在弧形通孔弧形通槽内运动，多目标收发天线转台前端运动轨迹覆盖雷达平台上的毫米波雷达的扫描范围，风扇设置在毫米波雷达的扫描范围之外，暗箱上盖上设置有楔形细沙容纳器和模拟降雨喷头位于毫米波雷达的扫描范围上方；本发明可模拟两个或以上的虚拟目标对毫米波雷达硬件进行在环测试，并可模拟降雨和风沙环境，结构简单、易于推广。
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公开(公告)号：CN109556832B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811448385.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M11/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种具有天气模拟功能的相机在环测试试验台，包括有场景系统、环境感知系统和决策执行系统，其中场景系统内设置有显示器、下雨模拟装置和第一工控机，第一工控机和显示器相连接，环境感知系统内设置有相机和第二工控机，第二工控机与相机相连接，相机对应场景系统中的显示器和下雨模拟装置设置，相机能够实时拍摄显示器中的显示画面并把拍摄数据传输到第二工控机，决策执行系统内设置有中央处理器，中央处理器分别与第一工控机和第二工控机相连接。有益效果：试验台应用范围广泛，虚拟场景模拟器、相机、图像处理单元以及控制器均以硬件形式在环，对虚拟场景、图像处理单元、车辆控制模型分别进行独立、快速、柔性的测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112063869B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010877927.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于粉末冶金领域，具体涉及一种氢辅粉末冶金硼化钛（TiB）增强钛基复合材料的制备方法，包括以下步骤：（1）将原料（钛粉或氢化钛粉、合金粉、含硼粉）混合并压制形成坯料；（2）将步骤（1）所得坯料真空烧结；（3）氢化并球磨步骤（2）所得坯料形成含氢预合金粉，压制形成坯料；（4）将步骤（3）所得坯料再次真空烧结，得到致密度高且增强相均匀分布的钛基复合材料。第一次烧结后坯料孔隙率高，增强相与合金元素在基体中分布不均匀且存在未完全反应残余硼化物相和中间相;将其氢化球磨。氢化处理使钛合金基体转化为低强度脆性材料，易球磨形成预合金氢化粉末。球磨工序使预合金粉充分混合增强了最终产品的均匀性。
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公开(公告)号：CN109177944B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811300099.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种液压耦合的电子液压制动系统。目的是解决目前电子液压制动系统存在的一些问题，本发明包括人力液压缸、助力液压缸、制动主缸、制动踏板、踏板行程传感器、助力电机、助力传动组件、常开电磁阀、常闭电磁阀、单向阀A、单向阀B、液压控制单元HCU、液压力传感器、电控单元ECU等结构，本发明具有常规制动、主动制动以及失效备份三种工作模式。本发明采用了一种新型的液压耦合的方案，取消了反应盘结构，驾驶员的踏板力和制动助力通过液压方式耦合，由于取消了反应盘结构，整个制动系统的控制算法得到了简化，便于控制。
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公开(公告)号：CN110103707B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910485447.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K20/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种挡位直线排列式自动驾驶汽车自动换挡操纵机构，将挡把的圆弧运动轨迹分解为沿挡把方向的直线运动与沿前后换挡方向的水平直线运动，直线模组总成通过丝杆将伺服电机的转动转化为螺母的水平移动，同时将电机转矩转化为螺栓型滚轮滚针轴承对挡把支撑块右侧滑槽的水平作用力，螺栓型滚轮滚针轴承在随螺母沿水平方向直线运动的同时，挡把支撑块右侧滑槽相对于螺栓型滚轮滚针轴承往复运动，从而完成换挡动作；本机构与挡把紧密贴合，可高度模拟换挡动作；螺栓型滚轮滚针轴承的使用不仅提高了整套机构的承载能力，同时减少了摩擦损失；高度调节支架可以根据驾驶室空间进行调整，以便适应大部分驾驶室，且不需要改装驾驶室。
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公开(公告)号：CN108627810B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810419610.3
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种智能汽车毫米波雷达硬件在环测试台架，底座上有由步进电机驱动的多目标收发天线转台，底座上有集水槽，底座上方固定一个带有暗箱上盖的暗箱，暗箱的箱底板上设置有雷达平台、风扇和弧形通槽，弧形通槽形状与多目标收发天线转台前端运动轨迹相同，多目标收发天线转台的前端可在弧形通孔弧形通槽内运动，多目标收发天线转台前端运动轨迹覆盖雷达平台上的毫米波雷达的扫描范围，风扇设置在毫米波雷达的扫描范围之外，暗箱上盖上设置有楔形细沙容纳器和模拟降雨喷头位于毫米波雷达的扫描范围上方；本发明可模拟两个或以上的虚拟目标对毫米波雷达硬件进行在环测试，并可模拟降雨和风沙环境，结构简单、易于推广。
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