本公开涉及一种制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆，所述制动踏板模拟器包括制动踏板、多个弹性件以及铰接于所述制动踏板并与多个所述弹性件配合以用于驱动所述弹性件沿轴向伸缩的推力结构，其中，多个所述弹性件中的至少部分弹性件为所述制动踏板提供所述踏板预置力。通过采用多个弹性件和用于驱动多个弹性件沿轴向伸缩的推力结构的配合结构，其中，多个所述弹性件中的至少部分弹性件为所述制动踏板提供所述踏板预置力，保证制动系统始终保持正常工作而能够提供可靠的制动踏板的制动感觉，由此通过如上所述的简单结构就能够模拟出准确的制动踏板力，且具有操作稳定性良好、制动踏板相应迅速等效果。