本发明涉及桥梁施工技术领域，具体地指一种预制装配式桥梁一体化快速施工方法。在已拼装完成的桥面上搭建架桥机，通过运梁车运送预制墩柱、预制盖梁和钢主梁至已拼装完成的桥面上，架桥机吊运预制墩柱至浇筑于地面的承台上，待预制墩柱与承台完成固定连接后，架桥机吊运钢主梁至顺桥向相邻两根预制盖梁上，然后在钢主梁上铺设桥面板完成该跨桥段的拼装，再吊运预制盖梁至与承台完成固定连接的预制墩柱上，驱动架桥机沿已拼装完成的桥段行进一跨进行下一跨桥段的拼装，依次进行直至所有的桥段拼装完成。本发明可以完成预制墩柱、预制盖梁、钢主梁等所有构件的安装，实现了桥梁上、下部结构同时施工，有效提高了现场的施工效率。