本发明提出了一种车门组件和无人平台，其中，车门组件包括：门框；门体，门体的一侧边与门框的下侧边转动相连；牵引组件，包括驱动机构和缆绳，缆绳与驱动机构相连，驱动机构通过缆绳牵引门体打开或关闭。通过本发明的技术方案，采用柔性的缆绳作为驱动车门组件开启/闭合的组成部分，相对采用连杆驱动机构或电机驱动转轴进而驱动车门组件开启/闭合的刚性机构，可以有效避免因两个驱动电机不同步造成的车门组件变形，也可以避免车门组件开启过程中受地面不平整或地面尖锐突起物作用造成的变形隐患；另外，本发明还利用阻尼板变形产生的弹性力作为移动设备固定的外力，具有结构简单、成本低、固定安全可靠等优点。