操作自动驾驶车辆的使用全局存储器的集中调度系统
Abstract:
使用全局存储器来存储多个数据结构。每个数据结构包括多个条目,并且每个条目以时间顺序存储事件中的一个的数据。每个数据结构与自动驾驶车辆的传感器或自动驾驶模块中的一个相关联。当接收到与第一自动驾驶模块相关联的第一事件时,其中,第一事件包括第一主题ID,散列第一主题ID以识别与第一事件对应的第一数据结构。将指向第一数据结构的头部的指针传递到第一自动驾驶模块以允许第一自动驾驶模块处理与第一事件相关联的数据。
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